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人形機(jī)器人|天鏈機(jī)器人| 天鏈人形機(jī)器人T1
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品牌： 天鏈
身高： 1.60米
自由度： 71個(gè)
質(zhì)量： 43千克
單價(jià)： 450000.00元/臺(tái)
起訂： 1 臺(tái)
供貨總量： 5 臺(tái)
發(fā)貨期限： 自買家付款之日起 30 天內(nèi)發(fā)貨
所在地： 北京
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2025-03-09 19:09
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詳細(xì)說(shuō)明
 天鏈人形機(jī)器人T1高度模擬人體骨骼結(jié)構(gòu)，全手掌具備15個(gè)自由度，單手指3個(gè)自由度，高度還原人類手指靈活性。在運(yùn)動(dòng)功能層面，T1具備人類的外形特征和形體表達(dá)，高度模擬人類動(dòng)作，這使其在活動(dòng)范圍層面基于高擬人形態(tài)設(shè)計(jì)，髖關(guān)節(jié)-25°～142°，膝部關(guān)節(jié)：-10°～155°，腰部關(guān)節(jié)左右范圍±45°，腰部關(guān)節(jié)前后范圍±90°，處在國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。微信圖片_20240611104026

對(duì)于人形機(jī)器人，人們腦海里固有的是機(jī)械、呆板的印象，而福德機(jī)器人在首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)上帶來(lái)的這款43公斤、71個(gè)關(guān)節(jié)的“天鏈人形機(jī)器人T1”卻盡顯輕柔，甚至能做一些劈叉、一字馬、跳躍等高難度動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)、壓腿更不在話下。
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天鏈人形機(jī)器人T1，
身高約1.60米，
全身自由度71個(gè)，
人形機(jī)器人裸機(jī)僅重37公斤左右，
含電池在43公斤左右，
負(fù)重深蹲突破145kg。
關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍可以達(dá)到舞蹈演員的活動(dòng)靈活度，
其中髖關(guān)節(jié)具備-25°~142°的運(yùn)動(dòng)范圍，
膝部關(guān)節(jié)具備-10°~155°的運(yùn)動(dòng)范圍，
腰部左右具備±45°運(yùn)動(dòng)范圍，
腰部前后具備±90°運(yùn)動(dòng)范圍。
關(guān)節(jié)角速度達(dá)到720°/s，
部分關(guān)節(jié)可達(dá)到900°/s。
機(jī)器人最大行走速度10km/h。
同時(shí)，人形機(jī)器人關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)到450Nm，
瞬間極限指標(biāo)可以達(dá)到562Nm，
膝部關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)到了281Nm，
腳踝關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)到148Nm，
還有一個(gè)44Nm的垂直踝關(guān)節(jié)和127Nm的垂直髖關(guān)節(jié)輸出，
單條腿的最大扭矩輸出總和達(dá)到1162Nm，
并且這個(gè)扭矩輸出是在9公斤左右的單腿重量?jī)?nèi)實(shí)現(xiàn)的。
目前已在機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域獲得發(fā)明專利50余項(xiàng)，
其中人形機(jī)器人相關(guān)專利超過(guò)20項(xiàng)，總專利數(shù)超150項(xiàng)。
聯(lián)系我們：黃先生 180 3110 3700 
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