第十九屆全國大學(xué)生智能汽車競賽-訊飛創(chuàng)意組 智慧救援挑戰(zhàn)賽 競賽設(shè)備
車體平臺（車體、麥克風(fēng)陣列、IMU慣導(dǎo)模塊、單目攝像頭、激光雷達(dá)、電機、麥克納姆輪）1套、電池充電器1套。
技術(shù)參數(shù)|指標(biāo)和性能
1.產(chǎn)品尺寸：342*256*172mm(未包含天線高度)
2.產(chǎn)品凈重：3.6kg
3.核心處理器：上機位 RK3588S，下機位 GD32F4
4.存儲單元：8GB RAM+64GB ROM
5.操作系統(tǒng)：Ubuntu20.04+ROS Noetic
6.擴展接口：USB，UART，CAN，Ethemet，GPlO，SPl，12C
7.通信方式：WIFI2.4G+5G;RJ45 以太網(wǎng)
8.AI傳感器1： 環(huán)形六MIC陣列：10米最大拾音距離，信嗓比65dB
9.AI傳感器2： IMU姿態(tài)檢測模塊：俯仰/橫滾(靜態(tài)):0.05°\俯仰/橫滾(動態(tài)):0.1°\
絕對航向(磁輔助):0.5°RMS
10.AI傳感器3：RGB單目超廣角相機：分辨率:1920*1080@30FPS\視場角:水平FOV124.8°、垂直FOV67°
焦距:2.8mm
11.AI傳感器4：激光雷達(dá)：測距范圍:0.28-16m@9KMZ\掃描頻率:5-12HZ@360°，分辨率0.28°
12.執(zhí)行機構(gòu)1:驅(qū)動電機:無劇減速電機x4;供電電壓:12V;最大轉(zhuǎn)速:320rpm;最大扭矩:10kgcm
13.執(zhí)行機構(gòu)2:輪組配置:麥克納姆輪x4;全向移動，直徑中94mm，寬度44mm
15.供電單元:鋰電池:電壓:DC14.8V，供電電流:5A，容量:2600mAh
（配置若有更新，將不實時更新，以實際為準(zhǔn)，隨時溝通。電話~180-3110-3700（黃先生））
