青云1000產(chǎn)介紹：
青云1000的昇騰芯片型號(hào)為Ascend310（不帶任何后綴），在模型轉(zhuǎn)換時(shí)需要修改配置文件中的SOC型號(hào)與atc.sh模型轉(zhuǎn)換腳本。此外，在使用預(yù)處理工具AIPP進(jìn)行輸入預(yù)處理時(shí)，也需要針對(duì)不同的數(shù)據(jù)類型修改配置文件。
1.不小于22 TOPS（INT8）算力，支持毫瓦級(jí)休眠、毫秒級(jí)喚醒，典型功耗僅5.5 W，使能邊緣AI應(yīng)用；受MindX DL、 MindX Edge、MindX SDK支持
2.搭載光照度傳感器*1、空氣質(zhì)量傳感器*1、煙霧傳感器*1、超聲波傳感器*1、紅外傳感器*1等傳感器
3.搭載測速電機(jī)*1、電流檢測*1、姿態(tài)檢測*1、GPS傳感器*1、熱成像傳感器*1、高分辨率攝像頭*1、高識(shí)別語音模塊*1等傳感器
4.核心部件國產(chǎn)化，主核芯片使用昇騰310
5.適應(yīng)性強(qiáng)：工作環(huán)境溫度-25℃—80℃
6.豐富的接口，含4路usb3.0、3路串口、1路獨(dú)立千兆網(wǎng)口、40GPIO、1個(gè)SD卡槽、1個(gè)9V-36v DC in
7. 圖像處理：灰度直方圖、幾何變換、形態(tài)學(xué)變換、閾值方法、高斯濾波、邊緣檢測、角點(diǎn)檢測_harris算法、角點(diǎn)檢測_fast算法、角點(diǎn)檢測_Shi-Tomasi算法、GLCM灰度共生矩陣、高斯金字塔、拉普拉斯金字塔、Feature Matching、sift算法_特征檢測與匹配、surf算法_特征檢測與匹配、RANSAC、Snake算法、selective search、Image Stitching、光流場算法
8.通信系統(tǒng)：WIFI通信、UART TTL、USB串口、SOCKET、RosMsg
9.操作系統(tǒng)：Ubuntu 18.04 LTS、ROS-melodic 編程語言：C++/Python3
10.支持MindSpore、TensorFlow、PuTorch等第三方框架、統(tǒng)一的異構(gòu)計(jì)算框架CANN
11.一鍵式平臺(tái)遷移，無需重復(fù)訓(xùn)練即可從云端模型部署至青云AI套件中
12.預(yù)裝模型YOLOV3_coco_detection_picture、goolenet_imagenet_video、coloriation_video、unet等十種模型
