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公司基本資料信息
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基于動力學(xué)模型開發(fā)，滿足機(jī)器人任意位置安裝、碰撞靈敏 度白由設(shè)置、碰撞后停止或回退可選，更好的保護(hù)人機(jī)設(shè)備安全。機(jī)器人在低速勻速沿軌跡運(yùn)動時、程序點(diǎn)位距離小短距離頻
繁加減速時、高速啟停時都會產(chǎn)生抖動。EFORT 采用先講技術(shù)，通 過對減速機(jī)、本體結(jié)構(gòu)及傳動方式的優(yōu)化，增加了機(jī)器人整體剛 度，同時改善了低速抖動性能。
采用零力拖動技術(shù)，以精確的動力學(xué)模型，拖動機(jī)器人的摩
擦力+慣性力和電機(jī)力矩相互抵消，使機(jī)器人能夠輕松的拖動，當(dāng) 外力被撤銷時，機(jī)器人能夠迅速的靜止在當(dāng)前位置，確保了設(shè)備 和操作人員的安全;機(jī)器人各關(guān)節(jié)力矩單獨(dú)控制，操作者可以在 機(jī)器人任意位置輕松拖動機(jī)器人。
