在選煤廠煤泥水處理過程中，聚丙烯酰胺、尿素等藥劑是被最廣泛使用的一種。在生產(chǎn)過程中，需要人員手動將藥劑進(jìn)行搬運、拆包等工作。

機器人有對環(huán)境狀態(tài)快速反應(yīng)的能力，而且還可以進(jìn)行簡單的分析判斷，并且能在極端、惡劣的環(huán)境中穩(wěn)定、精確的進(jìn)行連續(xù)不間斷作業(yè)。因此，工業(yè)機器人在多數(shù)工業(yè)行業(yè)中被應(yīng)用，替代了人工完成作業(yè)任務(wù)，節(jié)省了人力資源
機器人搬運系統(tǒng)主要由搬運機械臂、執(zhí)行機構(gòu)及拆袋機構(gòu)組成，主要用于完成藥劑袋的搬運以及拆袋工作

搬運機械臂采用大負(fù)載六軸機械臂，機械臂持重210kg，臂展2674mm，重復(fù)定位精度±0.1mm。機械臂固定旋轉(zhuǎn)基座安裝方式，主要針對藥劑袋進(jìn)行定點吸取、搬運，機器人工作環(huán)境較為惡劣，為防止控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，保證維修方便，節(jié)省空間。

系統(tǒng)采用軌道輸送設(shè)計，利用軌道搬運機器人搭載搬運料倉進(jìn)行物料輸送，軌道采用雙軌設(shè)計，配備搬運機器人進(jìn)行物料輸送。

搬運機器人利用電機帶動牽引裝置將搬運料倉及內(nèi)部物料運輸至接受料倉正上方并短暫停留，控制搬運料倉下方的氣動控制閥打開出料倉口，使搬運料倉內(nèi)部物料下落至接收料倉內(nèi)部并關(guān)閉出料倉口。