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公司基本資料信息
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一體式直流伺服電機驅(qū)動
規(guī)格書說明書
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一 產(chǎn)品概述
一體直流無刷伺服電機驅(qū)動，編碼器選AMS5047P高速旋轉(zhuǎn)位置傳感器，分辨率可達4000脈沖/圈，驅(qū)動器所有參數(shù)均由專用上位機軟件調(diào)試和修改，調(diào)試步驟簡單易懂直觀。驅(qū)動器多種控制模式（RS422/RS485/CAN通訊控制），通訊波特率可設，最高可達2M
二 驅(qū)動器參數(shù)指標
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參數(shù)指標 |
數(shù)值 |
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額定輸入電壓 Vcc |
12~60VDC |
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最大瞬時輸出電流 |
20A |
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最大持續(xù)電流 |
10A |
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內(nèi)部 PWM 頻率 |
20KHz/50KHz* |
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電流環(huán)頻率 |
20KHz/50KHz* |
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速度環(huán)頻率 |
1KHz |
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位置環(huán)頻率 |
1KHz |
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編碼器輸入頻率 |
40KHz** |
三 驅(qū)動器接口
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端口 |
性質(zhì) |
描述 |
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J1 電源 |
輸入 |
電源輸入接口。2Pin. |
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J2 電機 |
輸出 |
電機驅(qū)動線接口。3Pin. |
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J3 通信 |
輸入/輸出 |
RS422/CAN 接口。 |
接口詳細說明
J1 電源接口
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端口 |
名稱 |
描述 |
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1/3 |
VCC |
12~60VDC 正極輸入 |
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2/4 |
GND |
電源負極輸入 |
J2 電機接口
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端口 |
名稱 |
描述 |
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1 |
U |
電機U相 |
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2 |
V |
電機V相 |
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3 |
W |
電機W相 |
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4 |
GND |
地 |
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5 |
HV |
霍爾傳感器HV |
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6 |
HW |
霍爾傳感器HW |
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7 |
HU |
霍爾傳感器HU |
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8 |
5V |
5V 輸出（輸出電流<200mA） |
J3 串口信號
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端口 |
名稱 |
描述 |
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1 |
VCC |
和電源輸入端相連 |
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2 |
RXD- |
RS422輸出- |
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3 |
CANL |
CAN通信L |
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4 |
RXD+ |
RS422輸出+ |
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5 |
CANH |
CAN通信H |
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6 |
TXD- |
RS422輸入- |
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7 |
GND |
地 |
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8 |
TXD+ |
RS422輸入+ |
輸入信號幅度應嚴格遵守 RS422 規(guī)范。
RS485接線：RXD+和TXD+短接 對應485A
RXD-和TXD-短接 對應485B
四 LED燈說明
黃色燈為電源燈，接入電源后黃色等應當亮起，否則應檢查電源接線和設備是否故障。設備啟動時，紅綠 LED 會同時快速閃爍一秒鐘。
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綠色 LED |
紅色 LED |
含義 |
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閃爍 |
熄滅 |
驅(qū)動器上電，處于“未使能”狀態(tài) |
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常亮 |
熄滅 |
驅(qū)動器處于“操作使能”狀態(tài) |
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熄滅 |
亮起 |
驅(qū)動器處于“錯誤”狀態(tài) |
