直流伺服驅(qū)動(dòng)器ADL60-10A

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                             目錄

1        

4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

5接口說(shuō)明

6 接口詳細(xì)介紹

 J1 電源接口

 J2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)線接口

使用無(wú)刷電機(jī)時(shí)：

使用有刷直流電機(jī)時(shí)：

 J3 編碼器/霍爾傳感器接口

J4 串口信號(hào)

輸入信號(hào)幅度應(yīng)嚴(yán)格遵守 RS232 和 RS485 規(guī)范。連接方法示例：

使用 RS232 接口。使用 RS232 接口時(shí)只需連接 GND、RS232TX 和 RS232RX 即可。以和電腦連接為例：

使用 RS485 接口（半雙工），使用 J4 的 5Pin 和 6Pin。

J5 脈沖/方向信號(hào)接口

入信號(hào)要求

輸入信號(hào)幅度：（正負(fù)輸入端電壓差）高電平為 4V ~ 5V

低電平為 0~2V.

輸入信號(hào)的驅(qū)動(dòng)能力應(yīng)當(dāng)不小于 3mA.  輸入信號(hào)的頻率應(yīng)小于 120KHz.

連接方法示例：

上圖 中將 COM 接到 PLC 的 5V 輸出是因?yàn)?PLC 輸出低電平時(shí)內(nèi)部光耦能提供較大的灌電流。而當(dāng) PLC 輸出高電平時(shí)無(wú)法提供足夠的輸出電流。如果 PLC 的脈沖/方向輸出端可以提供較大電流，COM 端也可以接 PLC 的 GND.

 J6 限位開關(guān)/ 模擬輸入接口

輸入信號(hào)要求

1Pin、3Pin 和 7Pin 輸入信號(hào)幅度需在 0~5V 之間。

7Pin 模擬信號(hào)采樣率為 10K，分辨率為 12bit.

 J7 CAN 接口

J8 USB 接口

型號(hào)：USB Type B 母座

適配接頭型號(hào)： USB Type B 公頭。

連接電腦時(shí)需安裝相應(yīng) USB 驅(qū)動(dòng)程序。

SW1 CAN ID 和端接電阻選擇端口

其中開關(guān) 1~3 為設(shè)備 ID 選擇開關(guān)，4 為終端電阻選擇開關(guān)。當(dāng)開關(guān) 4 撥到 ON 時(shí)，CAN 的終端電阻接入，終端電阻阻值為 120 歐姆。

開關(guān) 1 代表設(shè)備 ID 的最低位 bit0，開關(guān) 3 代表設(shè)備 ID 的第 2 位 bit2。開關(guān)撥到 ON 狀態(tài)時(shí)代表數(shù)字 0，撥到 OFF 狀態(tài)時(shí)代表數(shù)字 1.

設(shè)備 ID = bit0 * 20 + bit1 * 21 + bit2 * 22

如果開關(guān) 1~3 全為 0 時(shí)，設(shè)備 ID 將從內(nèi)部存儲(chǔ)器中讀取。

如果設(shè)置比 7 更高的設(shè)備 ID，需要在對(duì)象字典 0x2000 中寫入想要設(shè)定的設(shè)備 ID 并儲(chǔ)存參數(shù)，下次上電時(shí)若開關(guān) 0~3 均為 ON,則從對(duì)象 0x2000 讀取 ID.

設(shè)備 ID 設(shè)置舉例

  bit 1~3 全為 OFF,  地址為 0x7

bit2 和 bit3 為 OFF,  設(shè)備 ID 為 0b0110 = 0x6

設(shè)備 ID 為 0b0010 = 0x2

設(shè)備 ID 為 0b0001 = 0x1