ACS多軸運(yùn)動
控制器
概論：
ACS Motion多軸運(yùn)動控制器、ACS Motion調(diào)節(jié)器、ACS Motion、ACS Motion控制模塊、ACS Motion驅(qū)動器，ACS控制器最多能同步控制64個(gè)軸,開放式的EtherCAT風(fēng)格，能支持第三方的驅(qū)動和I O,提供全面的軟件工具以便分析，整定和診斷,強(qiáng)大的ACSPL+多線程運(yùn)動語言,EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的掃描周期為2KHZ（或者5KHZ），其中所有ACS驅(qū)動器的伺服周期為20KHZ。
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ACS 運(yùn)動控制器的特性：
1） 模塊化，通過EtherCAT通訊可擴(kuò)展的解決方案
2） 多軸同步，最多64軸
3） 驅(qū)動器電壓12V到560V
4） 電流從1.25 /2.5 到45/90A
5） 超高精度應(yīng)用NanoPWM驅(qū)動器
6） 20kHZ伺服周期對應(yīng)位置，速度和電流環(huán)
7） 最大5kHZ的軌跡
8） 軸數(shù)量不影響控制伺服周期
應(yīng)用：
1、晶圓和掩摸檢驗(yàn)：宏觀與微觀、光學(xué)與電子束
2、晶圓和掩摸計(jì)量：CD、薄膜厚度、覆蓋、TSV、凸點(diǎn)高度
3、光刻：直寫、掃面、步進(jìn)
4、EFEM/晶圓處理：SCARA機(jī)器人、并行和串行運(yùn)動學(xué)機(jī)器人
5、其他：氣相沉積、刻線、退火、標(biāo)記、探針
強(qiáng)大的運(yùn)動控制編程功能：
1) ACSPL+ 多任務(wù)高級控制編程語言
2) IEC61131-3 PLC 編程
3) 3 G-M Code
4) 主機(jī)高級語言編程C, C++,VB,Labview等
5）支持所有的Windows 環(huán)境
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強(qiáng)大的編程和調(diào)試工具:
1）Simulator(仿真)
2）Scope(8通道示波器)
3）Motion Manager(運(yùn)動管理器)
4）Program manager(程序管理器)
5）Network setup(網(wǎng)絡(luò)設(shè)置工具)
6）Axis tuning & Setup including Auto Tuning(軸調(diào)試和設(shè)置包含自動調(diào)試)
7）Bode analysis(伯德圖分析)
ACS 運(yùn)動控制器的性能:
1) 多軸點(diǎn)對點(diǎn)，jog.跟隨運(yùn)動和連續(xù)點(diǎn)位運(yùn)動
2) 以圓弧和直線轉(zhuǎn)角處理的帶高級速度前瞻的多軸路徑規(guī)劃用于最佳的精度和產(chǎn)量。
3) PVT三次樣條插補(bǔ)的任意軌跡
4) 三階運(yùn)動規(guī)劃(S型曲線)
5) 飛行運(yùn)動中改變目標(biāo)位置和運(yùn)動參數(shù)
6) 正逆解運(yùn)動解耦和坐標(biāo)變換
7) 位置和速度鎖定的主從運(yùn)動
8) (電子齒輪/CAM)和虛擬主軸
9）用戶界定單位值
10）64位浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算
11）動態(tài)誤差補(bǔ)償(2D&3D)
12）復(fù)雜的數(shù)學(xué)表達(dá)式和豐富的邏輯，統(tǒng)計(jì)，計(jì)算，三角函數(shù)和信號處理函數(shù)
13）用戶定義自動執(zhí)行程序（軟件編程中斷），邏輯條件滿足時(shí)即刻觸發(fā)
14）自定義各種安全相關(guān)或者系統(tǒng)錯(cuò)誤的響應(yīng)
15）采集速率達(dá)到20kHz的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集
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擴(kuò)展的功能集成用于激光微加工行業(yè)：
1）G&M code
2）拐角平滑處理（corner rounding)
3）5-D 前瞻功能用于軌跡控制
4）專業(yè)的激光控制與運(yùn)動同步功能: (laser control)
激光功率數(shù)字量控制
激光脈沖與2D/3D/5D運(yùn)動軌跡的特定位置點(diǎn)同步或者運(yùn)動段同步
5）專業(yè)的運(yùn)動控制與振鏡控制同步功能(SLEC)
6）CNC UI (SMC)
7）SPC軟件轉(zhuǎn)換客戶CAD/3D圖到ACS編程語言實(shí)現(xiàn)切割或增材制造(3D打印)
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選擇ACS的理由:
高速位置捕捉（MARK）
四軸聯(lián)動
主從跟隨運(yùn)動（Master-Slave）
與PC之間通過以太網(wǎng)通信
與HMI之間通過RS232/Modbus通信
六路編碼器反饋信號接
口
每分鐘60次的高速拾放
尺寸緊湊且成本低
強(qiáng)大且易用的軟件工具
高級伺服算法
控制器編程靈活豐富
專業(yè)技術(shù)支持 ACS 運(yùn)動控制提供最高的性能
? 模塊化，通過EtherCAT通訊可擴(kuò)展的解決方案
? 多軸同步，最多64軸
? 驅(qū)動器電壓12V到560V
? 電流從1.25 /2.5 到45/90A
? 超高精度應(yīng)用NanoPWM驅(qū)動器
? 20kHZ伺服周期對應(yīng)位置，速度和電流環(huán)
? 最大5kHZ的軌跡
? 軸數(shù)量不影響控制伺服周期
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強(qiáng)大的運(yùn)動控制編程功能
? ACSPL+ 多任務(wù)高級控制編程語言
? IEC61131-3 PLC 編程
? G-M Code
? 主機(jī)高級語言編程C, C++,VB,Labview等
支持所有的Windows 環(huán)境
強(qiáng)大的編程和調(diào)試工具
? Simulator(仿真)
? Scope(8通道示波器)
? Motion Manager(運(yùn)動管理器)
? Program manager(程序管理器)
? Network setup(網(wǎng)絡(luò)設(shè)置工具)
? Axis tuning & Setup including Auto Tuning(軸調(diào)試和設(shè)置包含自動調(diào)試)
? Bode analysis(伯德圖分析)
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ACS 運(yùn)動控制器的性能
? 多軸點(diǎn)對點(diǎn)，jog.跟隨運(yùn)動和連續(xù)點(diǎn)位運(yùn)動
? 以圓弧和直線轉(zhuǎn)角處理的帶高級速度前瞻的多軸路徑規(guī)劃用于最佳的精度和產(chǎn)量。
? PVT三次樣條插補(bǔ)的任意軌跡
? 三階運(yùn)動規(guī)劃(S型曲線)
? 飛行運(yùn)動中改變目標(biāo)位置和運(yùn)動參數(shù)
? 正逆解運(yùn)動解耦和坐標(biāo)變換
? 位置和速度鎖定的主從運(yùn)動
? (電子齒輪/CAM)和虛擬主軸
? 用戶界定單位值
? 64位浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算
? 動態(tài)誤差補(bǔ)償(2D&3D)
? 復(fù)雜的數(shù)學(xué)表達(dá)式和豐富的邏輯，統(tǒng)計(jì)，計(jì)算，三角函數(shù)和信號處理函數(shù)
? 用戶定義自動執(zhí)行程序（軟件編程中斷），邏輯條件滿足時(shí)即刻觸發(fā)
? 自定義各種安全相關(guān)或者系統(tǒng)錯(cuò)誤的響應(yīng)
? 采集速率達(dá)到20kHz的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集
擴(kuò)展的功能集成用于激光微加工行業(yè)：
? G&M code
? 拐角平滑處理（corner rounding)
? 5-D 前瞻功能用于軌跡控制
? 專業(yè)的激光控制與運(yùn)動同步功能: (laser control)
激光功率數(shù)字量控制
激光脈沖與2D/3D/5D運(yùn)動軌跡的特定位置點(diǎn)同步或者運(yùn)動段同步
? 專業(yè)的運(yùn)動控制與振鏡控制同步功能(SLEC)
? CNC UI (SMC)
? SPC軟件轉(zhuǎn)換客戶CAD/3D圖到ACS編程語言實(shí)現(xiàn)切割或增材制造(3D打印)
? 精確和靈活的雙驅(qū)龍門控制(龍門解耦算法)
? 震動抑制算法Input Shaping
? 提高伺服性能的自適應(yīng)算法: Servoboost+
? 編碼器動態(tài)高速切換算法
? 高動態(tài)閉環(huán)/開環(huán)力控制
? 高動態(tài)閉環(huán)自動對焦
? 高動態(tài)Z-T-T平臺算法
…….
供應(yīng)型號：
SpiiPlus CM、SPiiPlus SA、SPiiPlus SA-LT、SB1381、SB1391、SB1292、UNILITE、SB214 SA、SpiiPlus 3U、SpiiPlus PCI-ST、SpiiPlus PCI、SpiiPlus PCI-LT、SB214 PC、HSSI-IO16、HSSI-ED2、565X、595x、NanoPWM
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