Megaflux家族的無刷扭矩馬達系列包括12系列高性能的無發(fā)動機部件扭矩馬達，范圍外(定子)直徑從60毫米到792毫米(2.36英寸)。到31.2)。每個電機由一個匹配的轉子和定子對組成。定子是用3個相端子進行纏繞的。巨型無刷無刷轉矩電機是計算機設計的，優(yōu)化后提供最高扭矩密度無刷力矩電機。在精確的應用中，提高了扭矩的最小程度，從而提高了它們的性能。無框架的巨型馬達是一種直徑大、長度比的薄環(huán)形環(huán)形電機，其目的是將其直接集成到機構中，有效地消除由于齒輪傳動與齒輪傳動產生的反作用引起的扭轉共振的問題。它們通常直接安裝在驅動軸上，它們的大開孔使通過電機中心的電力電纜、流體管道或光束通過。
No Load Speed RPM 2076 - 7098 1640 - 6447 1300 - 5436 939 - 5097 416 - 2500 338 - 1894
HT(高扭矩)系列無框無刷力矩電機，從19.3毫米(0.76英寸)到127毫米(5英寸)，可獲得9倍的直徑。每個幀序列最多可提供6個堆棧長度，使設計人員可以從每個系列的多個性能選擇中進行選擇。持續(xù)的失速轉矩等級從0.007(1.0)到9納米(1277)。繞組電壓為24 V和100伏，為最大的兩幀。積分大廳效應轉換傳感器是標準的，不需要安裝在用戶的部分。標準的HT系列電機特別適合直接集成到應用中，這些應用要求具有最小尺寸、重量和慣性的高功率密度電機。該系列的非標準型號也可在定子直徑為239毫米(9.42英寸)的情況下使用。該系列產品的典型應用是半導體制造設備、醫(yī)療系統(tǒng)，包括生命支持、機器人系統(tǒng)、激光瞄準和控制以及低溫冷卻泵等。
•連續(xù)功率額定值7 W至665 W.
型號單位 HT0080x HT0100x HT0150x HT0200x HT0230x HT0250x HT0300x HT0380x HT0500x
額定功率 W 7 - 13 11 - 26 31 - 71 48 - 97 56 - 129 59 - 167 89 - 291 170 - 383 271 - 665
盎司1.1 - 3.0 3.4 - 12.7 7.5 - 36.2 17.9 - 93.2 35.9 - 175.8 30.6 - 174.8 57.3 - 317.9 111.8 - 653.8 226 - 1277
Nm 0.008 - 0.021 0.024 - 0.09 0.053 - 0.256 0.127 - 0.658 0.254 - 1.242 0.216 - 1.235 0.405 - 2.245 0.789 - 4.617 1.60 - 9.02
空載轉速 RPM 10891 - 18298 4796 - 8510 2713 - 6897 1429 - 3948 618 - 1904 847 - 1954 797 - 1857 545 - 1568 419 - 1424
電壓V DC 24 100
Allied Motion的Quantum（QB）系列無框無刷伺服電機專門用于直接軸集成到機器應用中，其中不適用電機。QB系列是設計用于交付的無刷套件電機（轉子和定子組）
高性能和伺服精度，成本最低。它們可以根據所需的具體規(guī)格輕松定制?？筛鶕筇峁㏎S版本，可在高速下提供更高的效率。量子伺服電機也可用作標準NEMA尺寸（17,23,34和56幀）的容器型號，用于典型的伺服應用。QB系列針對高輸出功率，高扭矩密度和低齒槽轉矩進行了優(yōu)化。它們的高功率密度比允許在許多應用中使用較小尺寸的電機，從而節(jié)省空間和重量。無框架QB系列的常見應用包括實驗室自動化，機器人接頭，萬向節(jié)系統(tǒng)，動力輪驅動，半導體制造設備和特殊高速泵。
Kollmorgen KBM系列無框直驅電機是我們最新推出的直接驅動器技術產品。KBM成套型產品具有出色的性能，使用壽命長，安裝簡便，可以滿足當今設計工程師的需求。用戶還可以選擇閉鎖型數(shù)字霍爾效應傳感器，這些驅動器器是預先校準并在工廠內安裝的，增加了軸向轉子長度，以確保正確的觸發(fā)機制。
高質量的結構確?？煽啃院桶踩僮?/div>
高速電機的轉子采用冗余磁體連接方式——同時采用附
著沾合及Kelvar品牌纖維捆綁。
電機繞組最高溫度等級為155℃，帶有集成熱敏電阻，可
以確保在高標準應用系統(tǒng)中的連續(xù)安全操作。
帶有經UL推薦的絕緣系統(tǒng)，使系統(tǒng)更容易達到法規(guī)要求。
選擇了符合RoHS指令的材料。
設計方案的可配置程度很高，最大限度降低了設計解決方案的時間
提供了14種機框尺寸以及多種疊片段長度。
采用霍爾效應傳感器實現(xiàn)標準傳感器反饋功能。
標準高壓和低壓絕緣。
提供多種標準繞組，并可以根據要求提供定制繞組。
很容易調整機械接口。
特點
高質量的結構
• 全封裝的定子繞組
• 內部繞組能夠在155℃下連續(xù)操作
• 使用PTC熱敏電阻（雪崩式）實現(xiàn)過載保護
• 采用稀土釹-鐵-硼磁體
• 轉子磁體上采用故障安全型保護帶*
• 符合RoHS指令要求
傳感器反饋裝置（KBMS型）
閉鎖型數(shù)字 霍爾效應傳感器經過預先校準，并在生產時安裝
至定子出線端。在此選型指南中給出了接線說明以及電氣時
序圖。KBMS型產品增加了軸向轉子長度，以確保正確的傳感
器觸發(fā)機制。
選擇絕緣系統(tǒng)
S（標準）- 可以用于規(guī)格不超過240 Vac的驅動器放大器電源
H（高壓）- 用于規(guī)格高于240 Vac，并且不超過480 Vac的驅動
器放大器電源
允許的修改參見第78頁（需要支付設計費。關于具體報價
請聯(lián)系科爾摩根客戶支持部門。根據修改范圍，可能會提高
單價）。
各種繞組
根據客戶應用系統(tǒng)的具體電壓和電流要求，可以通過優(yōu)化電
機繞組來達到所需的速度和轉矩性能。在報價之前，科爾摩
根的工程師必須確保每種特殊繞組方案都具有電氣可行性，
并且能夠制造出來。
轉子輪轂尺寸
轉子輪轂可以按照客戶規(guī)定采用各種孔型、安裝功能或者較
小的內鏜孔直徑。在本選型指南內給出的標準KBM(S)型產品
對應轉子內鏜孔直徑最大的情況。
轉子輪轂材料
標準配置KBM(S)的轉子輪轂是用非電鍍冷軋鋼制作的。如果
希望使用電鍍、涂層、清潔或其它材料，那么在報價之前，
科爾摩根的工程師必須確保方案的可行性，并調整相應的價
格。
定子套管材料
標準配置KBM(S)-10、14、17、25、35、45、163和260型定子在
定子疊片段周圍帶有無涂層鋁套管。如果鋁定子套管需要涂
層或電鍍層，那么在報價之前，科爾摩根的工程師必須確保
方案的可行性，并調整相應的價格。定子套管僅用于上述尺
寸的型號。
認證機構（UL/CE）信息
KBM(S)電機有助于幫助客戶的高品質組件獲取UL或CE認證。
定子絕緣系統(tǒng)完全是用經過認證機構核準的材料制作的，其
設計完全符合認證機構規(guī)定的漏電和電氣間隙準則，并在認
證機構規(guī)定的電壓下檢測了繞組電路和接地金屬定子表面之
間的介電強度。因為無框電機能否達到相關認證機構的要求
還取決于用戶的安裝是否正確以及周圍機殼的設計的是否合
理，所以請參閱科爾摩根在本文第70頁推薦的裝配和安裝準
則。
KBM（S）機框尺寸 外徑 通空直徑 連續(xù)失速轉矩 峰值失速轉矩 額定輸出功率
KBM(S)-10 59.96 mm
(2.95 in) 16.01 mm
(.63 in) .49 - 1.45 Nm 1.17 - 4.91 Nm 0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-14 74.9 6mm
(2.95 in) 20.01 mm
(.79 in) 1.22 - 2.92 Nm 3.28 - 10.50 Nm 0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-17 84.96 mm
(3.34 in) 30.01 mm
(1.18 in) 2.06 - 6.20 Nm 5.95 - 24.00 Nm 0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-25 109.96 mm
(4.33 in) 50.01 mm
(1.97 in) 4.85 - 11.1 Nm 14.4 - 54.8 Nm 0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-35 139.96 mm
(5.51 in) 65.01 mm
(2.56 in) 12.4 - 25.9 Nm 40.8 - 93.0 Nm 0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-45 189.96 mm
(7.48 in) 85.02 mm
(3.35 in) 29.7 - 54.6 Nm 119 - 218 Nm 0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-43 159.78 mm
(6.29 in) 76.28 mm
(3.00 in) 6.11 - 44.2 Nm 18.0 - 153 Nm 0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-57 202.90 mm
(7.99 in) 104.17 mm
(4.10 in) 18.8 - 109 Nm 60 - 441 Nm 0.9 - 3.0 KW
KBM(S)-60 229.85 mm
(9.05 in) 105.05 mm
(4.14 in) 29.4 - 154 Nm 69.1 - 393 Nm 8.4 - 20.1 KW
KBM(S)-79 259.63 mm
(10.22 in) 152.43 mm
(6.00 in) 43.5 - 222 Nm 152 - 1075 Nm 8.4 - 20.1 KW
KBM(S)-88 331.46 mm
(13.05 in) 155.01 mm
(6.10 in) 102 - 545 Nm 197 - 1200 Nm 8.4 - 20.1 KW
KBM(S)-118 361.11 mm
(14.22 in) 225.04 mm
(8.86 in) 172 - 672 Nm 498 - 2400 Nm 8.4 - 20.1 KW
KBM(S)-163 605.0 mm
(23.82 in) 315.50 mm
(12.42 in) 764 - 1329 Nm 1966 - 3932 Nm 8.4 - 20.1 KW
KBM(S)-260 850.0 mm
(33.46 in) 557.85 mm
(21.96 in) 1932 - 3445 Nm 6494 - 12812 Nm 8.4 - 20.1 KW
供應型號：
KBM(S)-10XXX-X
KBM(S)-14XXX-X
KBM(S)-17XXX-X
KBM(S)-25XXX-X
KBM(S)-35XXX-X
KBM(S)-43XXX-X
KBM(S)-45XXX-X
KBM(S)-57XXX-X
KBM(S)-60XXX-X
KBM(S)-79XXX-X
KBM(S)-88XXX-X
KBM(S)-118XXX-X
KBM(S)-163XXX-X
KBM(S)-260XXX-X
KBMS-10H02-B KBMS-10H03-B KBMS-10H04-B
KBM(S)-10X01-X KBM(S)-10X02-X KBM(S)-10X03-X KBM(S)-10X04-X
KBM(S)-14X01-X KBM(S)-14X02-X KBM(S)-14X03-X
KBM(S)-17X01-X KBM(S)-17X02-X KBM(S)-17X03-X KBM(S)-17X04-X
KBM(S)-25X01-X KBM(S)-25X02-X KBM(S)-25X03-X KBM(S)-25X04-X
KBM(S)-35X01-X KBM(S)-35X02-X KBM(S)-35X03-X KBM(S)-35X04-X
KBM(S)-43X01-X KBM(S)-43X02-X KBM(S)-43X03-X
KBM(S)-45X01-X KBM(S)-45X02-X KBM(S)-45X03-X
KBM(S)-57X01-X KBM(S)-57X02-X KBM(S)-57X03-X
KBM(S)-60X01-X KBM(S)-60X02-X KBM(S)-60X03-X
KBM(S)-79X01-X KBM(S)-79X02-X KBM(S)-79X03-X
KBM(S)-88X01-X KBM(S)-88X02-X KBM(S)-88X03-X
KBM(S)-118X01-X KBM(S)-118X02-X KBM(S)-118X03-X KBM(S)-118X04-X
KBM(S)-163X01-X KBM(S)-163X02-X KBM(S)-163X03-X
KBM(S)-260X01-X KBM(S)-260X02-X KBM(S)-260X03-X
更多產品信息請聯(lián)系銷售經理 張巨鵬 18518556588（微信）jupeng.zhang@goldkong.com QQ:1960513446
Kollmorgen TBM（S）無框力矩電機
Kollmorgen TBM（S）無框力矩電機是新型直驅力矩電機，專為需求體積小巧緊湊、輕重量、低慣量，但高功率的電機應用而設計。
典型應用包括：
機器人關節(jié)、傳感器平衡架、無人機推進和導航系
統(tǒng)，以及其他許多的應用。
TBM(S) 產品特點
• 3 種框架尺寸，范圍從 60 毫米(2.36 英寸)到 129 毫米(5.08 英寸)
• 每個框架為有3 個疊片段長度可選
• 每個框架有 2 個標準繞組選件
• 鎖存型霍爾效應（預校準/出廠預裝）
• 低齒槽設計
• 高防腐蝕不銹鋼轉子
• 符合 RoHS規(guī)范
• 綁線式轉子
• 激光打標電樞
對于非標需求，科爾摩根提供多樣的標準選件和配置。
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通過使用機械設備本身的軸承支承轉子，TBM系列無刷力矩電機可以直接嵌入設備中。該系列產品適用于要求電機體積小巧緊湊、輕重量、低慣性，但高功率的應用?？茽柲Ω鶕碛幸幌盗袠藴孰姍C，結合其高效和高性價比的聯(lián)合研發(fā)能力，針對機器人關節(jié)、醫(yī)療機器人、傳感器萬向節(jié)和制導系統(tǒng)等各種不同的應用，都能提供合適且性能卓越的電機。對于非標準的需求，Kollmorgen 提供多種標準選項和配置，也可提供更高水平的定制化解決方案。
TBM系列：
TBM(S)™ 60 系列電機
電機引線：
#18 AWG，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-22759/11
3條引線 - 每條最小長度 152.4mm (6 inch)
1-紅色、1-白色、 1-黑色
傳感器引線：
#26 AWG，類型“ET”，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-16878
5條引線 - 每條最小長度 152.4mm (6 inch)
1-藍色、1-棕色、1-綠色、1-橙色、 1-黃色
型號 "A" mm [inch] "B" mm [inch]
TBM(S)-6013 12.70 [0.500] 16.76 [0.660]
TBM(S)-6025 25.40 [1.000] 29.46 [1.160]
TBM(S)-6051 50.80 [2.000] 54.86 [2.160]
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TBM(S)™ 76 系列電機
電機引線：
#18 AWG，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-22759/11
3條引線 - 每條最小長度 152.4mm (6 inch)
1-紅色、1-白色和 1-黑色
傳感器引線：
#26 AWG，類型“ET”，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-16878
5條引線 - 每條最小長度 152.4mm (6 inch)
1-藍色、1-棕色、1-綠色、1-橙色和 1-黃色
型號 "A" mm [inch] "B" mm [inch]
TBM(S)-7615 15.24 [0.600] 19.30 [0.760]
TBM(S)-7631 30.73 [1.210] 38.40 [1.370]
TBM(S)-7646 46.23 [1.820] 50.29 [1.980]
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TBM(S)™ 129 系列電機
電機引線：
#18 AWG，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-22759/11
3條引線 - 每條最小長度 152.4mm (6 inch)
1-紅色、1-白色和 1-黑色
傳感器引線：
#26 AWG，類型“ET”，TEFLON 涂層，符合 MIL-W-16878
5條引線 - 每條最小長度 152.4mm (6 inch)
1-藍色、1-棕色、1-綠色、1-橙色和 1-黃色
型號"A" mm [inch] "B" mm [inch]
TBM(S)-12913 13.33 [0.525] 17.40 [0.685]
TBM(S)-12941 41.28 [1.625] 45.35 [1.785]
TBM(S)-12955 54.61 [2.150] 58.67 [2.310
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可用的 TBM(S) 定制選項
速度/轉矩變化 通常提供的功能
• 繞組規(guī)格 #00 – #48 AWG (包括引線變化)
• 疊片段長度 取決于框尺寸
安裝功能
• 轉子輪轂幾何形狀 圓型、空心、帶法蘭、鍵槽、平臺
通孔從 5 毫米 (0.20 英寸) 到公布的最大值 (參見外 形圖)
• 安裝 螺栓孔直徑和圓周樣式 (客戶指定)
• 引線長度 152 mm (6.00 in) 最小 (基本型號)
150 mm (5.90 in) 至 1200 mm (47.0 in) (客戶指定)
• 引線顏色 紅色/白色/黑色 (基本型號)
其他顏色由客戶指定
• 熱傳感器 KTY 或 PTC 型設備 (僅內置到電機插槽中)
型號：
TBMS-6013-A00
TBMS-6013-B00
TBMS-6025-A00
TBMS-6025-B00
TBMS-6051-A00
TBMS-6051-B00
TBMS-7615-A00
TBMS-7615-B00
TBMS-7631-A00
TBMS-7631-B00
TBMS-7646-A00
TBMS-7646-B00
TBMS-12913-A00
TBMS-12913-B00
TBMS-12941-A00
TBMS-12941-B00
TBMS-12955-A00
TBMS-12955-B00
TBM-6013-A00
TBM-6013-B00
TBM-6025-A00
TBM-6025-B00
TBM-6051-A00
TBM-6051-B00
TBM-7615-A00
TBM-7615-B00
TBM-7631-A00
TBM-7631-B00
TBM-7646-A00
TBM-7646-B00
TBM-12913-A00
TBM-12913-B00
TBM-12941-A00
TBM-12941-B00
TBM-12955-A00
TBM-12955-B00
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Parker K系列無框力矩電機
小體積、高扭矩
無人機、機器人首選的無框伺服電機
K無框伺服電機
直接驅動運動結構在降低成本，增加可靠性及改進性能方面給設備制造商明顯的優(yōu)勢。
無框架套裝電機是要求高性能且占用空間較小的機械設計的理想解決方案。采用套裝電機，可以直接集成機械傳動裝置，不需要使用會增加設備尺寸和復雜性的零件。使用無框架套裝電機使電機的外殼更小，更可靠。直接驅動運動結構在降低成本，增加穩(wěn)定性及改進性能方面給設備制造商以明顯的優(yōu)勢。
主要特點
·高轉矩（范圍），從0.5 in_lb(0.06 Nm)到85.6 in_lb(9.7Nm)
·高速，高達50000轉/分鐘
·優(yōu)越的性能表現(xiàn)-高剛性和更好的響 應（速度）
·可靠性高-沒有機械傳動裝置（聯(lián)軸器，法蘭盤）
·緊湊型設計-最小化產品尺寸
·低齒槽效應-獨特的磁路設計降低齒槽效應
應用
·汽車制造
·機床
·原料處理，物料運輸
·包裝機械
·無人機、機器人技術
·半導體
應用效果
·顯著地節(jié)約成本
·減少機械復雜程度
·更大的設計靈活性
·在緊湊結構中表現(xiàn)出高性能
·改進的動態(tài)響應和處理
·為每一應用空間最小化電機尺寸
·低齒槽效應，實現(xiàn)平滑運行
·低慣性，高加速度
我們的直接驅動無刷無框電機由三部分組成：
·定子和繞組
·高能釹磁鐵轉子
·用于電機反饋的霍爾傳感設備
耦合驅動電機中使用的聯(lián)軸器和電機安裝支架及額外軸承造成了可靠性與性能上的問題。直接驅動電機無需聯(lián)軸附件，使電機具有更高的動態(tài)剛性。
直接驅動電機結構在降低成本，增加可靠性及改進性能方面給設備設計時提供明顯的優(yōu)勢。無框架套裝電機是目前性價比最高的直接驅動電機。
無框電機在應用中能節(jié)約空間，因為在傳統(tǒng)耦合驅動結構中能找到的耦合器（聯(lián)軸器），電機安裝支架，及額外的軸承在套裝電機中已被取消。因為更少的運轉部件，直接驅動套裝電機能夠實現(xiàn)更可靠及緊湊的設計。
涉及特征
① 預裝集成霍爾效應整流板是平齊的，便于組裝。電機及反饋成為整體的單元。
② 稀土磁鐵體積很小，但是能夠提供高磁通量，并且能夠承受較強的熱去磁作用。
③ 帶或不帶鍵槽，轉子都能比較容易地直接安裝到驅動軸上。
④ 機器槽安全地將磁鐵鎖定到轉子上，保證了優(yōu)化的徑向位置。
⑤ H級絕緣，用于高溫運行（最高155°C），滿足UL標準的要求。
⑥ 采用高密度銅繞組，具有低熱阻，并確保整個電機具有連貫的性能。
⑦ 盡量精簡了終端線匝，以便實現(xiàn)最優(yōu)化性能和最小電機尺寸。
⑧ 斜的疊片，奇數(shù)槽數(shù)，可以減少齒槽效應，即使是在低轉速情況下也可以大大降低轉矩紋波，實現(xiàn)精確的旋轉運動。
⑨ 加入了優(yōu)化最大轉矩 - 體積比的工藝，以獲得最高的磁通和可能的最大安培匝數(shù)。
主要技術指標
框架尺寸 堆疊長度范圍 連續(xù)堵轉力矩 峰值力矩 轉動慣量 磁芯損耗 極數(shù) 電機重量
mm Nm Nm Kg-m2 Pc # kg
K032 12.7 0.08 0.26 3.2-7 0.06 4 0.07
25.4 0.14 0.45 6.3-7 0.12 4 0.12
50.8 0.23 0.73 1.3-6 0.24 4 0.26
K044 12.7 0.21 0.66 1.412-6 0.24 6 0.1
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50.8 0.59 1.88 5.8-6 1.11 6 0.4
K064 12.7 0.59 1.86 9.0-6 0.78 8 0.29
25.4 1.03 3.28 1.8-5 1.6 8 0.57
50.8 1.73 5.48 3.6-5 3.23 8 1.13
K089 12.7 1.47 4.67 3.7-5 2.14 12 0.5
25.4 2.59 8.23 7.8-6 4.42 12 1
50.8 4.31 13.69 1.5-4 8.95 12 1.99
K178 12.7 8.44 26.77 4.7-4 9.1 18 2.4
25.4 15.16 48.12 9.2-4 18.7 18 3.71
50.8 25.74 81.74 1.8-3 37.4 18 6.34
典型型號
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