INGENIA EVEREST XCR伺服驅(qū)動(dòng)器
INGENIA EVEREST XCR低溫伺服驅(qū)動(dòng)器
EVEREST XCR 30/80: PANEL MOUNT, ETHERCAT SERVO DRIVE
特點(diǎn):
1、機(jī)器人關(guān)節(jié)的微型尺寸
2、雙回路支持無(wú)與倫比的精度
3、16位高分辨率扭矩傳感
4、超高速伺服回路平穩(wěn)運(yùn)行
Everest XCR EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器
珠峰XCR是一個(gè)超緊湊,準(zhǔn)備使用,高功率密度電機(jī)
控制器從我們的一系列伺服驅(qū)動(dòng)器。由于它的體積小和堅(jiān)固的設(shè)計(jì),它幾乎可以安裝在任何地方:
協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),可穿戴機(jī)器人,無(wú)人地面或空中交通工具以及內(nèi)部發(fā)動(dòng)機(jī)。
然而,珠峰不只是一個(gè)直流伺服驅(qū)動(dòng)器。埃佛勒斯峰還擁有世界上最先進(jìn)的晶體管技術(shù),具有最高的功率密度和效率,同時(shí)保持可忽略的電磁干擾,并提供線性放大器性能。一個(gè)版本的珠峰XCR也可用CANopen通信。
機(jī)器人和執(zhí)行器
Everest XCR集成已經(jīng)準(zhǔn)備就緒,可以集成到機(jī)器人關(guān)節(jié)和執(zhí)行器中。鋁制機(jī)身保證了最佳的散熱效果,并且可以通過(guò)提供的螺絲孔方便地固定在外殼上。珠峰XCR可以由一個(gè)或兩個(gè)電源供電(獨(dú)立的邏輯和電源)。使用低邏輯電壓的雙電源將允許您降低備用驅(qū)動(dòng)器的功耗。精確的電流感應(yīng)內(nèi)置的可配置增益電路允許您配置珠峰XCR的電流測(cè)量分辨率從低至0.379 mA/count到2.475 mA/count。這使得珠峰驅(qū)動(dòng)成為最通用的電機(jī)控制器之一,能夠控制額定電流從幾瓦到數(shù)千瓦的電機(jī)。用一條電纜連接兩個(gè)高分辨率絕對(duì)編碼器不是很好嗎?Everest XCR支持BiSS-C編碼器的菊花鏈連接,最大幀大小為64位。
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
參數(shù):
產(chǎn)品:EVE-XCR
低溫:-40度
1連續(xù)電流:30A
2峰值電流60A
3電壓:功率:8 - 80vdc |邏輯:8 - 50vdc
4開關(guān)頻率kHz 10 kHz, 20 kHz, 50 kHz, 100 kHz
5支持電機(jī)類型:直流刷,旋轉(zhuǎn)無(wú)刷
6支持的反饋:數(shù)字,數(shù)字增量編碼器,BiSS-C, BiSS-C,SSI
74x5型單端Digita lInput
4x5型單端數(shù)字輸出
1x5v差分模擬輸入16位
8EtherCAT
9支持運(yùn)動(dòng)模式
Profile Position, Profile Speed, Profile Torque, Cyclic Sync Position, Cyclic Sync Velocity, Cyclic Sync Torque, Homing
10尺寸:42.9+29.1+23.1
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
高控科技 張巨鵬 1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8、1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8
型號(hào):