四軸經(jīng)濟型SCARA工業(yè)機械手：

THL300 （臂長300mm，負載5kg）

THL400 （臂長400mm，負載5kg）

THL500 （臂長500mm，負載10kg）

THL600 （臂長600mm，負載10kg）

THL700 （臂長700mm，負載10kg）

THL800 （臂長800mm，負載10kg）

THL900 （臂長900mm，負載10kg）

THL1000（臂長1000mm，負載10kg）

TSL3000控制器：內置可編程控制器功能，可通過梯形圖程序控制標準I/O，擴展I/O。觸摸屏的輸出入，接受傳輸機械手程序。梯形圖程序可使用計算機軟件“TCPRGOS-W”(選購件）編制，使用它還可進行監(jiān)控、調試。標配RS232和以太網(wǎng)通訊接口，可對應各種現(xiàn)場網(wǎng)絡。

  Z軸行程有150mm和300mm兩種對應，適用于高低差較大的作業(yè)及較長工件的搬運。

  Z軸保護用折皺罩和罩帽，在存在液體及切削飛濺等的環(huán)境中保護Z的下部側和上部側，應用在不同的環(huán)境中使用。

  對應數(shù)字顯示工具：TOSHIBA MACHINE和PRO-FACE for the best interface,是東芝機械株式會社和日本數(shù)字株式會社共同研發(fā)的系統(tǒng)，通過觸摸屏顯示器科確認機械手的狀態(tài)。

  TSPC-機械手程序編輯軟件：

1、強大的模擬功能，可離線狀態(tài)進行機械手啟東作業(yè)（也可進行I/O模擬），可縮短運轉前的提前時間，可在不停止生產線的狀態(tài)進行機械手程序的事先檢查。

2、方便的編程環(huán)境：強大的語法檢查功能，在線編輯功能。

3、多功能的監(jiān)視功能，支援功能：具有執(zhí)行中的程序顯示，現(xiàn)在位置顯示，3D模擬動作狀態(tài)監(jiān)控，報警履歷等的多功能的監(jiān)控功能。