VS系列

高速且馬力強勁

小巧精致的6軸機械手

最大工作范圍：約650.850mm

最大科搬運重量：6KG（手腕姿勢向下時7KG）

標準循環(huán)時間：0.4~<0.5與0.5<0.6秒（負載1KG時）

品種規(guī)格：標準、防塵防濺、超凈、UL規(guī)格標準、吊裝

 產(chǎn)品一覽
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垂直多關節(jié)機械手
 
  中型垂直多關節(jié)機械手最大工作范圍 最大搬運質(zhì)量 標準周期
1,300mm 10kg 0.9 sec
1,000mm 10kg 0.8 sec
機 型標準防水防塵

  小型垂直多關節(jié)機械手最大工作范圍 最大搬運質(zhì)量 標準周期
850mm 5kg 0.5 sec
650mm 5kg 0.4 sec
機 型標準     標準·帶制動器      防水防塵     防水防塵·帶制動器 超凈   超凈·帶制動器 


水平多關節(jié)機械手
 
  中型水平多關節(jié)機械手臂長 最大搬運質(zhì)量 標準周期
1,000mm 20kg 0.3 sec
850mm 20kg 0.3 sec 
700mm 20kg 0.3 sec
600mm 20kg 0.3 sec
1,000mm 10kg 0.3 sec
850mm 10kg 0.3 sec
700mm 10kg 0.2 sec
600mm 10kg 0.2 sec
※10Kg標準機型為0.2s。防水防塵機型為、0.3s
機 型標準標準·吊裝防水防塵防水防塵·吊裝超凈

  小型水平多關節(jié)機械手臂長 最大搬運質(zhì)量 標準周期
550mm 5kg 0.3 sec
450mm 5kg 0.3 sec
350mm 5kg 0.3 sec
機 型標準標準·吊裝防水防塵防水防塵·吊裝超凈



專業(yè)機械手
  水平多關節(jié)螺絲擰緊機械手臂長 螺絲擰緊力 螺絲刀最大轉(zhuǎn)速
790mm 1.18～5.10N?m(12～52kgf?cm) T(螺絲擰緊軸)：3,000rpm
790mm 0.78～2.84N?m(8～29kgf?cm) T(螺絲擰緊軸)：3,000rpm
790mm 0.29～1.47N?m(3～15kgf?cm) T(螺絲擰緊軸)：3,000rpm
640mm 1.18～5.10N?m(12～52kgf?cm) T(螺絲擰緊軸)：3,000rpm
640mm 0.78～2.84N?m(8～29kgf?cm) T(螺絲擰緊軸)：3,000rpm
640mm 0.29～1.47N?m(3～15kgf?cm) T(螺絲擰緊軸)：3,000rpm

中型垂直多關節(jié)機械手  VM系列
 
高速度·高性能    中型6軸機械手  VM系列  以小巧的外形廣泛應用于各個領域！
 
特長：
型號齊全            按最大工作范圍可分為1000mm(VM-6083D)和1300mm(VM-60B1D)兩種規(guī)格。
產(chǎn)品性能   最大搬運重量 10kg最大允許慣性力矩 J4（J5）方向是 0.36kgm2(3.7kgfcm2s),J6方向是0.064Kgm2(0.65kgfcm2s)，增加了手的設計空間和應用空間。
小巧的外形機械手的臂寬僅130mm，減少了對周邊環(huán)境的影響，為設備的小型化做出了貢獻。
超高度    型號 最大工作范圍 標準周期 重復定位精度
VM-6083D 1000mm 0.8sec ±0.05mm
VM-60B1D 1300mm 0.9sec ±0.07mm

※1重復定位精度、均在恒溫條件下測得。
品種齊全  根據(jù)需求可以選擇具有防水防塵功能的機型。 標準 防水防塵
標準（J2-J6帶制動器） VM-6＊＊＊D VM-6＊＊＊D-W

通過高性能控制器，實現(xiàn)功能的擴展                                 高性能控制器：  特長  規(guī)格(PDF 11KB) 
規(guī)格·外形尺寸
標準（J2-J6帶制動器）
規(guī)格·外形尺寸   最大工作范圍 最大搬運重量 標準周期 工作環(huán)境
VM-60B1D  PDF 276KB  1,300mm 10kg 0.9 sec  標準
VM-6083D  PDF 263KB  1,000mm 10kg 0.8 sec  標準
防水防塵（J2-J6帶制動器）
規(guī)格·外形尺寸   最大工作范圍 最大搬運重量 標準周期 工作環(huán)境
VM-60B1D-W  PDF 340KB  1,300mm 10kg 0.9 sec  手腕部：IP65相當機體部：IP54相當
VM-6083D-W  PDF 330KB  1,000mm 10kg 0.8 sec  手腕部：IP65相當機體部：IP54相當
VM系列可頂?shù)?br /> 高性能控制器：  特長  規(guī)格(PDF 11KB) 



小型垂直多關節(jié)機械手  VS系列
 
品種齊全的小型6軸機械手VS系列以高速度·高性能應用于各個領域！
 
特長
型號齊全按最大工作范圍可分為650mm(VS-6556E)和850mm(VS-6577E)兩種規(guī)格。
產(chǎn)品性能最大搬運重量 5kg最大允許慣性力矩 J4（J5）方向是0.295kgm2(3.01kgfcm2s),J6方向是0.045Kgm2(0.46kgfcm2s)，增加了手的設計空間和應用空間。.
小巧的外形  機械手的臂寬僅110mm，減少了對周邊環(huán)境的影響。裝載面積也減小到200mm×200mm為設備的小型化做出了貢獻。
超高速型號 最大工作范圍 標準周期 重復定位精度
VS-6556E 650 mm 0.49 sec. +/-0.02mm
VS-6577E 850 mm 0.59 sec. +/-0.03mm

*1重復定位精度、均在恒溫條件下測得。
品種齊全根據(jù)需求可以選擇具有防水防塵功能的機型。 標準 防水防塵手腕部：IP65機體部：IP54 超凈10100
標準（J2-J4帶制動器） VS-6＊＊＊E VS-6＊＊＊E-W VS-6＊＊＊E-P
增設制動器（J2-J6帶制動器） VS-6＊＊＊E-B VS-6＊＊＊E-BW VS-6＊＊＊E-BP

通過高性能控制器，實現(xiàn)了功能的擴展高性能控制器：  特長 規(guī)格 (PDF 39KB) 
規(guī)格，外形尺寸
標準（J2-J4帶制動器）
規(guī)格 外形尺寸 最大工作范圍 標準周期 工作環(huán)境
VS-6577E  PDF 215KB  850mm 5kg 0.59sec.  標準
VS-6556E  PDF 204KB  650mm 5kg 0.49sec.  標準
標準·帶制動器（J2-J4帶制動器）
規(guī)格 外形尺寸 最大工作范圍 標準周期 工作環(huán)境
VS-6577E-B  PDF 215KB  850mm 5kg 0.59sec.  標準
VS-6556E-B  PDF 231KB  650mm 5kg 0.49sec.  標準
防水防塵（J2-J4帶制動器）
規(guī)格 外形尺寸 最大工作范圍 標準周期 工作環(huán)境
VS-6577E-W  PDF 218KB  850mm 5kg 0.59sec.  手腕部IP65機體部IP54
VS-6556E-W  PDF 206KB  650mm 5kg 0.49sec.  手腕部IP65機體部IP54
防水防塵·帶制動器（J2-J6帶制動器）

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