東芝SCARA 機械手系列的特點
o優(yōu)良的高速度性能
o高剛性和高精度
o緊湊型設(shè)計
o高級功能
o適合于許多不同類型客戶的支持工具
高剛性和高精度:
重復(fù)定位精度高，誤差小，振動快速衰減，在需要高精度的流程中可迅速地過渡到下一個動作。
我們提供廣泛多樣的選件和型號，以適應(yīng)多種不同應(yīng)用、不同環(huán)境、不同布局等等。
請參考以下表格，了解每種型號的適用選件。
高級功能:
視覺功能+輸送機同步
通過在每條生產(chǎn)線使用一個攝像機可使系統(tǒng)成本降低。通過和一個以太網(wǎng)集線器（市售）一起使用，單攝像機視覺傳感器生成的測量數(shù)據(jù)可與多個
控制器共享。
在使用多重機械手協(xié)同操作的情況下，這使得對流動在輸送機上的大量各種各樣工件的揀選和裝箱得以實現(xiàn)。
內(nèi)部定序器功能:
SCARA 機械手控制器配置了一個簡單的定序器（TCmini）。在任何機械手操作中，可使用階梯程序控制輸入信號。
本系列產(chǎn)品還提供廣泛齊全的其他功能。
適合于許多不同類型客戶的支持工具:
oTSPC：機械手程序開發(fā)支持工具 提供三維模型模擬器功能，支持操作范圍、操作時間、I/O?和其他參數(shù)的離線檢測。
oTS LayOut：設(shè)備位置對部署有 SCARA 機械手的系統(tǒng)的循環(huán)次數(shù)有顯著影響。
只需輸入教學(xué)點，TS LayOut?就能提供運動時間的計算結(jié)果和圖表，并生成一個最佳位置的圖形，以協(xié)助確定最優(yōu)布局位置。
oTCPRGOS：TS 系列控制整合了一個簡單的定序器 (TCmini)。
TCPRGOS 是用于開發(fā) TCmini 程序的軟件程序。
除了創(chuàng)建階梯程序外，它還有助于開發(fā)?IO 監(jiān)控、梯形圖監(jiān)控等諸多功能。
機械手種類齊全，具體型號參數(shù)如下：
THL300： 最大負(fù)載5Kg，臂長300mm，定位精度±0.02mm，綜合速度可達到5.1m/s。
THL400： 最大負(fù)載5Kg，臂長400mm，定位精度±0.02mm，綜合速度可達到6.3m/s。
THL500： 最大負(fù)載10Kg，臂長500mm，定位精度±0.02mm，綜合速度可達到6.3m/s。
THL600： 最大負(fù)載10Kg，臂長600mm，定位精度±0.02mm，綜合速度可達到7.1m/s。
THL700： 最大負(fù)載10Kg，臂長700mm，定位精度±0.02mm，綜合速度可達到7.9m/s。
THL800： 最大負(fù)載10Kg，臂長800mm，定位精度±0.02mm，綜合速度可達到4.3m/s。
THL900： 最大負(fù)載10Kg，臂長900mm，定位精度±0.02mm，綜合速度可達到4.6m/s。
THL1000： 最大負(fù)載10Kg，臂長1000mm，定位精度±0.02mm，綜合速度可達到5m/s。
控制器型號： TSL3000
控制軸數(shù) 4 軸
運動模式 PTP、CP（連續(xù)軌跡、線性、圓形）、捷徑、弓形運動
存儲容量 約總計：6400 個點 + 12800 個步驟
1 個程序：2000 個點 + 3000 個步驟
可注冊程序數(shù) 最大 256
編程語言 SCOL（類似于 BASIC）
示教裝置（選件） 示教器 TP1000（電纜長度 5m，3 觸點啟動開關(guān)）
外部 I/O 信號 8 路輸入/8 路輸出（共用正負(fù)端可選）
手動控制信號 8 路輸入/8 路輸出
外部操作信號 輸入：循環(huán)操作模式、啟動、停止。（13 個信號）
輸出：伺服啟動、緊急停機等（10 個信號）
串行通信端口 RS232C：2 個端口
其他功能 扭矩控制功能、中斷處理功能、自診斷功能、
I/O 控制功能、運動過程中的通信功能、坐標(biāo)計算功能、內(nèi)置可編程控制器 PLC 等。
電源 單相 AC190V-250V，50/60Hz（±1Hz）
電源功率 1.5kVA
外型尺寸和重量 寬 150 × 高 256 × 深 304 [mm]，6.5kg
用于支持編程的計算機軟件（選件） TSPC：程序編輯器、示教、遠程操作等。
選件 I/O 擴展、區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CC-Link、Devive-Net、Profibus）*1
