基本參數(shù)
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品牌
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帝科萊德
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型號
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DHZ-YL4K1M2F3X/2
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電壓
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DC24VV
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功率
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0.015KW
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加工定制
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是
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外形尺寸
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240*170*85mm
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重量
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2kg
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用途
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針對特種車輛、平臺車、吊裝車等遠距離無線控制
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詳細說明
研制商吊裝車輛無線遙控器說明
吊裝車輛無線遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器兩個部分，遙控距離按照100米提供。
主體功能包含，上升、下降，及升降的無極調(diào)速控制，車體底盤的前后動力行走及動力無極調(diào)速控制，及左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)控制。
小車左前輪和右后輪均為舵輪，這2個舵輪均包含動力電機正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向電機正反轉(zhuǎn)，且動力電機需無極調(diào)速控制，專門用于轉(zhuǎn)向的電機則為勻速控制。
發(fā)射器端布局及功能說明
1）針對升降控制，布局2個按鍵，及1個電位器調(diào)速，且為便于更加細致的微調(diào)，另行布局一個3檔位波段旋轉(zhuǎn)開關，用于針對電位器0-10V輸出控制的分段，1檔位即為電位器對應的一圈滿負荷值為0-3.33V，2檔位即為電位器對應的一圈滿負荷值為0-6.66V，3檔位即為電位器對應的一圈滿負荷值為0-10V。2個升降按鍵，點動且互鎖邏輯，對應接收器2路繼電器輸出；
2）針對小車底盤行走，布局1個萬向無極搖桿，前后推動用于動力輪的控制及無極調(diào)速，搖桿推動的幅度越大則速度越快，幅度越小則速度越慢，且前后推動時，首先對應各自1路繼電器輸出，繼續(xù)推動則對應此開關量控制方向的模擬量調(diào)速，Y軸正反向推動同理。且設定Y軸正負5度角均視為直線推動的目的，如果搖桿推動偏離Y軸方向5度角以上時，則此時視為需要轉(zhuǎn)向控制。X軸的正負方向視為轉(zhuǎn)向控制的目的，如果搖桿操作方向是在X軸和Y軸夾角的話，則轉(zhuǎn)向的同時還執(zhí)行動力方向加速運行控制。
3）針對前舵輪的轉(zhuǎn)向電機和后舵輪的轉(zhuǎn)向電機，布局1個三位置旋轉(zhuǎn)開關，旋轉(zhuǎn)位分別為：前輪左右、后輪左右、前+后同步左右，這個三位置旋轉(zhuǎn)開關專門用于控制搖桿左右方向的選擇到底是針對前輪還是后輪還是同步左右運行的。對應接收器端3個常開點繼電器輸出。
4）搖桿4個方向?qū)?路常開點繼電器輸出，且前后推動時均對應0-10V輸出。
5）“鎖定/解鎖”按鈕1個，可對操作面板具備自復位或點動式功能的按鈕進行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰或跌落地面也不會產(chǎn)生誤動作，另可結(jié)合急停兩者同時按下，可與接收器端進行對碼匹配成對，此種情況一般是針對應用現(xiàn)場長期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導致的損壞或砸壞之類，臨時與同型號的其他發(fā)射器或接收器應急匹配成對使用，或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進行匹配成對使用的對碼操作應用。
6） 啟動+急停旋鈕，啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關，同時對應接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關閉，發(fā)射器端電源關掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
每臺接收器均具備急停對應的2路繼電器輸出含1路常開點+1路常閉點，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用。急停是針對所有的，同一個時間點，急停拍下，所有接收器動作全部切斷。
本次吊裝車輛無線遙控器非標定制型號DHZ-YL4K1M2F3X/2（DC24V/100米/2路0-10V/1發(fā)1收/繼電器9路+急停2路），其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配。
如果被控端采用PLC控制方式，則此時接收器端采用RS485輸出方式，除急停對應繼電器輸出之外，其他所有開關量、模擬量均通過數(shù)據(jù)接口輸出，并可雙向交互反饋，開關量為點動模式或保持模式定值數(shù)字信號，模擬量為連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出。
