基本參數(shù)
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品牌
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南京帝淮
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型號(hào)
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DH-Z6F5X1P4RS485
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電壓
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DC24VV
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功率
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0.01KW
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加工定制
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是
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外形尺寸
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238*100*45mm，100*80*30mm
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重量
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0.3kg
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用途
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三維調(diào)整機(jī)無(wú)線控制，1對(duì)1控制，1對(duì)多無(wú)線控制
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詳細(xì)說明
研制商1對(duì)4控制船舶制造機(jī)械遙控器說明
1對(duì)4控制船舶制造機(jī)械遙控器，1臺(tái)發(fā)射器+4臺(tái)接收器，遙控距離按照100米提供，接收器分別為1臺(tái)主接收器，3臺(tái)從屬接收器。每臺(tái)三維調(diào)整機(jī)主動(dòng)動(dòng)作包含XY軸的平面運(yùn)動(dòng)即為前后左右行走，以及Z軸上下動(dòng)作，4臺(tái)三維調(diào)整機(jī)XY坐標(biāo)平面動(dòng)作即為前后左右均為同步動(dòng)作，只有Z軸動(dòng)作即為上升和下降，即有各自的分別動(dòng)作，又有可能同時(shí)同步上下，在同一個(gè)時(shí)間點(diǎn)4臺(tái)三維調(diào)整機(jī)只有一臺(tái)會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作或要么就是4臺(tái)同步升降動(dòng)作，除此之外Z軸方向上沒有其他可能性。
發(fā)射端布局及4臺(tái)接收器功能說明
1）發(fā)射器端布局“前”、“后”、“左”、“右”4個(gè)動(dòng)作執(zhí)行按鍵，點(diǎn)動(dòng)式操作，且不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理，4個(gè)指令信號(hào)同步發(fā)送給4臺(tái)接收器，每臺(tái)接收器，1號(hào)接收器均通過自身的RS485接口與本機(jī)上位機(jī)PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信，4個(gè)動(dòng)作按鍵，對(duì)應(yīng)輸出4個(gè)定值點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號(hào)。4臺(tái)三維調(diào)整機(jī)在XY軸平面方向的前后左右始終同步動(dòng)作行走；
2）針對(duì)4臺(tái)三維調(diào)整機(jī)的升降動(dòng)作，布局1個(gè)五位置波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，選擇位分別為1號(hào)、2號(hào)、3號(hào)、4號(hào)、1+2+3+4號(hào)（或叫同步），升降動(dòng)作布局2個(gè)按鍵“上升”、“下降”，選中那一臺(tái)三維調(diào)整機(jī)然后按下“上升”或“下降”則執(zhí)行哪一臺(tái)的升降動(dòng)作。如果選中的是1+2+3+4號(hào)（或叫同步），此時(shí)按下“上升”或“下降”，則此時(shí)執(zhí)行的是4臺(tái)三維調(diào)整機(jī)的同步上升或下降動(dòng)作控制。選號(hào)過程為程序化選號(hào)控制，選中4臺(tái)接收器中的任意一個(gè)單獨(dú)動(dòng)作或4臺(tái)一起同步動(dòng)作。每臺(tái)接收器均具備專有性ID識(shí)別號(hào)即為類似身份證識(shí)別號(hào)碼，通過ID號(hào)識(shí)別每個(gè)的身份信息，以便于相互區(qū)別。上升、下降，兩個(gè)動(dòng)作對(duì)應(yīng)接收器端2個(gè)定值點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號(hào)輸出，不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理。
3）Z軸方向的升降動(dòng)作控制，因?yàn)橛杏透仔谐毯蛪毫Φ膮^(qū)別，可能會(huì)導(dǎo)致4個(gè)升降動(dòng)作的不同步，而升降協(xié)同務(wù)必確保同步才能達(dá)成吊裝的實(shí)效，所以此時(shí)以1號(hào)接收器為主接收器，其對(duì)應(yīng)的上位機(jī)PLC為主PLC，其他3臺(tái)接收器及各自上位機(jī)PLC均為從屬，編輯為2號(hào)3號(hào)4號(hào)，主PLC需實(shí)時(shí)知道另外3臺(tái)的實(shí)時(shí)行程位置、壓力、狀態(tài)變化信息等合計(jì)15個(gè)信息點(diǎn)，也即為從屬的三臺(tái)PLC需實(shí)時(shí)上報(bào)自身的實(shí)時(shí)的15個(gè)狀態(tài)，然后主PLC也同時(shí)把自身的15個(gè)狀態(tài)同時(shí)告知3個(gè)從屬的PLC，那么此時(shí)即為1號(hào)主接收器會(huì)實(shí)時(shí)發(fā)送15個(gè)不同的信號(hào)給另外3個(gè)從屬接收器，且3個(gè)從屬接收器會(huì)把自身的15個(gè)狀態(tài)信息實(shí)時(shí)上報(bào)給主接收器端進(jìn)行反饋。
4臺(tái)接收器反饋的信號(hào)是用于告知主方和從屬方的PLC，不用與反饋到發(fā)射器端顯示，以便于PLC之間的相互協(xié)調(diào)同步及其他特定處理，每臺(tái)接收器對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)分別為：1-1、1-2、1-3、、、、1-15 , 2-1、2-2、2-3、、、2-15,3-1、3-2、3-3、、、3-15，4-1、4-2、4-3、、、4-15。
4）“鎖定/解鎖”按鈕1個(gè)，可對(duì)操作面板具備自復(fù)位或點(diǎn)動(dòng)式功能的按鈕進(jìn)行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或跌落地面也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，另可結(jié)合急停兩者同時(shí)按下，可與接收器端進(jìn)行對(duì)碼匹配成對(duì)，此種情況一般是針對(duì)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類，臨時(shí)與同型號(hào)的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對(duì)使用，或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進(jìn)行匹配成對(duì)使用的對(duì)碼操作應(yīng)用。
5） 啟動(dòng)+急停旋鈕，啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
每臺(tái)接收器均具備急停對(duì)應(yīng)的2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。急停是針對(duì)所有的，同一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，急停拍下，所有接收器動(dòng)作全部切斷。
本次1對(duì)4控制船舶制造機(jī)械遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z6F5X1P4RS485（DC24V/100米/發(fā)射與接收雙向且接收與接收雙向/1發(fā)4收），其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配 ！
