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里程計、定位模塊

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單價: 面議
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供貨總量: 500 只
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 四川 成都市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2018-11-28 16:25
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詳細說明
 1、 概述
EDCFFP高精度機器人定位模塊(里程計)由電子科技大學機器人冠軍團隊歷時12年研制,由四川德創(chuàng)機器人科技有限公司生產(chǎn),直接輸出被測移動目標二維坐標,可廣泛應用于里程計與移動機器人定位導航。該模塊基于美國AD公司高精度姿態(tài)傳感芯片、獨特的信號處理與積分濾波等軟件算法,具有高精度、低噪聲、高穩(wěn)定性的特點,助推電子科技大學機器人在國內(nèi)外大賽上屢獲冠軍,已成為國內(nèi)外眾多優(yōu)秀機器人團隊的首選。

2、 產(chǎn)品特性

(1) 姿態(tài)測量精度:0.01°/round

(2) 位移測量精度:1cm/10m

(3)接兩路標準 ABZ 信號正交編碼器接口

(4) 電源電壓:16~26V 寬電壓供電

(5) 可使用串口根據(jù)實際環(huán)境進行參數(shù)矯正

(6) CAN 總線讀取模塊數(shù)據(jù)

(7) 體積小、質(zhì)量輕、集成度高
3、 典型應用

里程計、移動機器人定位、其它高精度移動系統(tǒng)位置測量。

4、 
技術指標
EDCFFP是一款高精度移動機器人平面坐標測量模塊,其主要技術指標如下表:

技術指標

單位

指標數(shù)值

坐標數(shù)

2,平面坐標

角速度范圍

o/sec

±300

角度精度

0.01

坐標測量精度

cm

1

數(shù)據(jù)采樣頻率

Hz

200

通信接口

 

CAN

供電電壓

V

12-24

系統(tǒng)初始化時間

sec

2-3

更多>本企業(yè)其它產(chǎn)品
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