EDCGYPRO高精度數(shù)字陀螺儀由電子科技大學機器人冠軍團隊歷時12年研制，由四川德創(chuàng)機器人科技有限公司生產(chǎn)，直接輸出被測移動目標角度，可廣泛應用于移動機器人里程計、定位導航、姿態(tài)控制等領域。該陀螺儀基于美國AD公司高精度姿態(tài)傳感芯片、獨特的信號處理與積分濾波軟件算法，具有低噪聲、低溫漂、零漂移的特點，助推電子科技大學機器人在國內(nèi)外大賽上屢獲冠軍，已成為國內(nèi)外眾多優(yōu)秀機器人團隊的首選。

2、 產(chǎn)品特性

（1）陀螺儀長時零漂：0.12°

（2） 陀螺儀零偏穩(wěn)定度：0.1°

（3） 陀螺儀測量精度：0.01°/round

（4） 外接兩路標準 ABZ 信號正交編碼器接口

（5） 電源電壓：16~26V 寬電壓供電

（6） 可使用串口根據(jù)實際環(huán)境進行參數(shù)矯正

（7） CAN 總線讀取模塊數(shù)據(jù)

（8） 體積小、質(zhì)量輕

3、 典型應用

移動機器人定位、高精度里程計、其它高精度移動系統(tǒng)位姿測量。

4、 技術指標

EDCGYPRO是一款高精度單軸陀螺儀，其主要技術指標如下表：