高精度立體視覺測量系統(tǒng)由電子科技大學機器人冠軍團隊歷時5年研制而成，并配置在全球唯一的羽毛球機器人上，經(jīng)過5年的驗證應用，性能卓著、穩(wěn)定可靠，現(xiàn)由四川德創(chuàng)機器人科技有限公司生產(chǎn)，廣泛應用于移動機器人定位與導航、物體空間位姿測量、動態(tài)目標跟蹤與捕獲，是全球唯一一款能捕獲高速飛行羽毛球的視覺測量系統(tǒng)，其獨特的軟硬件接口設計使之成為目標跟蹤、定位及捕獲的利器。

2、 技術(shù)指標

(1) 工作環(huán)境：室內(nèi)外均可；

(2) 測量范圍：長15m×寬8m×高5m的空間；

(3) 測量精度：5cm(15m遠處)、2cm(5m遠處) 、5mm(2m遠處) 、2mm(1m遠處)；

(4) 測量目標最高速度：10m/s；

(5) 測量目標最小尺寸：長寬高尺寸不小于50mm；

(6) 測量時間：小于12.5ms；

(7) 重量：5kg；

(8) 尺寸：長0.5m×寬2m×高1.6m；

(9) 平均無故障時間：3000小時；

(10) 電源：220AV或24VDC。

3、 產(chǎn)品特色

(1) 測量精度高；

(2) 測量范圍寬；

(3) 測量目標飛行速度快；

(4) 測量時間短；

(5)軟硬件接口簡單、使用方便。

4、 典型應用

高精度立體視覺測量系統(tǒng)可廣泛應用于如下場合：

(1)移動機器人定位與導航，可用于長15m×寬8m×高5m的空間內(nèi)移動機器人的全局定位與導航；

(2)物體空間位姿測量，可用于長15m×寬8m×高5m的空間內(nèi)特定目標空間位姿測量，如流水線上工件動態(tài)位置測量，作為手眼系統(tǒng)的一部分；

(3) 動態(tài)目標跟蹤與捕獲，可用于長15m×寬8m×高5m的空間內(nèi)動態(tài)目標跟蹤，配置5坐標機械手后實施捕獲。


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