基本參數(shù)
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品牌
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帝科萊德
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型號
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DHP-B1Y1BZ2F2P99（RS485/100米/選號2對99/DC24V/選號/雙向/接觸點(diǎn)及選號數(shù)字顯示）
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電壓
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DC12V或DC24VV
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功率
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0.01KW
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加工定制
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是
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重量
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1-3kg
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用途
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觸摸屏式虛擬按鈕1對多、多對1、多對多無線遙控各類AGV小車、機(jī)器人小車、物流小車、搬運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)小車等
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詳細(xì)說明
觸摸屏式虛擬搖桿虛擬按鈕2對99選號AGV小車遙控器說明
采用觸摸屏式工業(yè)平板電腦（8寸屏）做為無線遙控發(fā)射器端，內(nèi)置433MHz無線模塊，接收器仍為RS485類型接收器，與被控端PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信，除急停外，其他功能均以數(shù)據(jù)接口數(shù)字信號輸出，急停對應(yīng)物理觸點(diǎn)即為1路常開點(diǎn)繼電器輸出。
觸摸屏端按鈕布局及功能說明
1）布局1個(gè)虛擬式萬向無極搖桿（用萬向還是十字形待商定），以萬向搖桿為例說明：用于控制小車的前后左右行走，向不同方向推動(dòng)則實(shí)現(xiàn)不同方向的直線行走控制，搖桿具備X軸Y軸坐標(biāo)平面，設(shè)定Y軸正負(fù)5度角晃動(dòng)范圍均為直線推動(dòng)的目的，只有超過5度角時(shí)，才視為要讓小車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的目的。因?yàn)槭止げ僮魍苿?dòng)時(shí)不可能完全確保絲毫沒有偏離的直線推動(dòng)，故此設(shè)定此正負(fù)5度角的誤差率。X軸同理。另外，設(shè)定搖桿在垂直于X軸Y軸坐標(biāo)平面7.5度時(shí)才開始執(zhí)行，7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，避免稍微不小心晃動(dòng)一下，就出現(xiàn)突然動(dòng)作的可能性，無需過于靈敏。
搖桿前后左右推動(dòng)到臨界點(diǎn)開始動(dòng)作時(shí)，均首先對應(yīng)此方向的1路開關(guān)量信號輸出控制，繼續(xù)推動(dòng)再執(zhí)行此路方向的無極調(diào)速，因?yàn)閄軸正負(fù)和Y軸正負(fù)推動(dòng)的幅度大小一樣，所以搖桿前后推動(dòng)對應(yīng)1路模擬量輸出，左右推動(dòng)對應(yīng)1路模擬量輸出即可。X軸和Y軸方向輸出執(zhí)行范圍均為0-127 、127-255；
2）針對小車就地正反轉(zhuǎn)控制，布局1個(gè)虛擬式三位自復(fù)位扭子開關(guān)，前推就地正轉(zhuǎn)，后推就地反轉(zhuǎn)，具備前中后3個(gè)推動(dòng)位，前推或后推時(shí)，手松開則自動(dòng)回到中間零位，對應(yīng)接收器端2個(gè)點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號輸出；
3） 布局2個(gè)虛擬按鍵，用于針對牽引上升、牽引下降兩個(gè)動(dòng)作，設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)模式控制，不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理。對應(yīng)接收器端2個(gè)點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號輸出；
4）調(diào)速鈕，這里暫定為布局一個(gè)虛擬按鍵實(shí)現(xiàn)，持續(xù)按壓則持續(xù)輸出連續(xù)變化數(shù)字信號，點(diǎn)動(dòng)式按壓，則點(diǎn)動(dòng)一下輸出一個(gè)最小基準(zhǔn)單位的數(shù)字信號，應(yīng)用的目的，待進(jìn)一步設(shè)定，對應(yīng)接收器端1路模擬量控制即為接收器端連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出；
5）關(guān)于選號功能：布局十位的上下翻動(dòng)虛擬按鍵2個(gè)，用于十位的數(shù)字從0-9或從9-0的選擇，個(gè)位同理布局上下翻動(dòng)虛擬按鍵2個(gè)，用于個(gè)位的數(shù)字從0-9或從9-0的選擇，一旦十位和個(gè)位數(shù)字都選擇正確了，則按下虛擬按鍵“選號確定”，如果選錯(cuò)了，則按下虛擬按鍵“選號取消”；
7）布局虛擬按鍵“ 鎖定/解鎖”1個(gè)，可對操作面板具備自復(fù)位或點(diǎn)動(dòng)式功能的按鈕進(jìn)行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或跌落地面也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，另可結(jié)合急停兩者同時(shí)按下，可與接收器端進(jìn)行對碼匹配成對，此種情況一般是針對應(yīng)用現(xiàn)場長期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類，臨時(shí)與同型號的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對使用，或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進(jìn)行匹配成對使用的對碼操作應(yīng)用。
8）總啟動(dòng)+總急停旋鈕，啟動(dòng)即為啟動(dòng)被控端設(shè)備電源開關(guān)，同時(shí)對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉 5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次觸摸屏式虛擬搖桿虛擬按鈕2對99選號AGV小車遙控器非標(biāo)定制型號DHP-B1Y1BZ2F2P99（RS485/100米/選號2對99/DC24V/選號/雙向/接觸點(diǎn)及選號數(shù)字顯示）！
