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AGV叉車收發(fā)器功能定制說明
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品牌： 帝科萊德
單價： 面議
起訂： 1 套
供貨總量： 100 套
發(fā)貨期限： 自買家付款之日起 15 天內發(fā)貨
所在地： 江蘇 南京市
有效期至： 長期有效
最后更新： 2018-10-26 08:57
瀏覽次數(shù)： 1141
詢價
 
公司基本資料信息

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詳細說明

基本參數(shù)
品牌
帝科萊德
型號
DH-Z1YW1Y4K2F485YX（DC12V或DC24V/自帶航插/RS485+2路常開繼電器+2路常閉繼電器/Moudbus協(xié)議）
電壓
DC12V或DC24VV
功率
0.01KW
加工定制
是
重量
1-2kg
用途
AGV叉車、堆垛機、碼垛機、叉車等設備的遙控器控制
    
詳細說明
 AGV叉車收發(fā)器功能定制說明
AGV叉車收發(fā)器， 無線連接叉車端PLC，控制器面板布局2個搖桿，1個使能按鈕，以及啟動+急停旋鈕，另布局2個備用按鍵。使能按鍵，對應2路常開點繼電器輸出，急停旋鈕對應2路常閉點繼電器輸出，其他如2個搖桿對應的動作控制及2個備用按鍵對應的動作控制，均對應RS485接口輸出，與被控端PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信，開關量、模擬量控制，均通過數(shù)據(jù)接口數(shù)字信號輸出，開關量為定值數(shù)字信號，模擬量對應連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出；
　　控制器與叉車控制箱之前，通過航空插頭連接，連接線由購方自配，配置公母端。
　　動過功能說明
　　1）1號搖桿，為萬向無極搖桿，前后推動即為Y軸正負方向推動，對應AGV叉車的前后行走的伺服電機之舵輪正反轉，且搖桿推動的幅度越大則對應的速度越快，幅度越小則速度越慢，搖桿左右推動即為在X軸正反方向推動，則對應左右轉向伺服電機控制的舵輪正反轉，且同理具備無極調速功能。
　　如果需要前行同時向右轉彎，則搖桿向前推動同時，可向右偏離，向前行走同時向左轉彎則反之。即為在X軸和Y軸夾角方向推動則實現(xiàn)兩個方向的聯(lián)動操作控制。
　　為避免人為推動搖桿操作時，不能完全確保直線的推動，一般針對搖桿Y軸正負方向5度角以內，均視為直線推動的目的，只有偏離超過5度角時才視為想在運動中轉彎的目的，X軸正負5度角以內同理設定。
　　且設定搖桿在垂直于XY坐標平面推動幅度只有超過7.5度角時，才視為確實要推動的目的，7.5角以內不做識別， 避免稍微碰撞一下就會產生動作的狀況。
　　且在Y軸正負方向死區(qū)臨界點啟動時，首先對應1個定值點動式數(shù)字信號輸出，即為對應舵輪前進方向電源首先接通的控制，繼續(xù)推動下壓搖桿時，則再針對此前進方向執(zhí)行模擬量的無極調速控制，反方向同理，X軸的正負方向同理。
　　2）2號搖桿，為開關量模式，只在X軸正負方向和Y軸正負方向推動，十字形方向做物理限位，搖桿動作控制時，前后推動對應叉車的“上升”、“下降”，左右推動對應叉車的“前伸”、“后退”，不可在X軸和Y軸夾角推動，即為不執(zhí)行兩個方向的同步聯(lián)動操作，對應輸出端4路定值點動模式數(shù)字信號輸出。
　　3）2個備用按鍵，均設計為點動模式，且不設定互鎖邏輯，對應2路定值點動模式數(shù)字信號輸出，備用功能使用；
　　4）啟動和急停，啟動即為啟動控制器本身電源開關，同時對應輸出控制回路的接通，此時被控端設備通電，急停拍下，則可瞬間切斷自身對應的2路常閉點的輸出，及其他所有輸出?？刂破鞯膯影粹o關閉 5秒鐘后，亦可自我急停，保障安全！
　　本次AGV叉車收發(fā)器非標定制型號DH-Z1YW1Y4K2F485YX（DC12V或DC24V/自帶航插/RS485+2路常開繼電器+2路常閉繼電器/Moudbus協(xié)議）!
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