基本參數(shù)
|
品牌
|
其他
|
型號
|
DH-Z1Y2X10X10JX2X485（RS485 /100米/1發(fā)1收/DC24V/雙向/3個指示燈）
|
|
電壓
|
DC12V或DC24VV
|
加工定制
|
是
|
|
重量
|
1-2kg
|
用途
|
機(jī)器人小車、麥克納姆輪小車、履帶底盤小車、軌道車、四驅(qū)小車、AGV小車、RGV小車等設(shè)備的無線遙控器方式控制
|
| |
|
|
|
詳細(xì)說明
雙向4節(jié)機(jī)械臂麥克納姆輪小車遙控器定制說明
雙向4節(jié)機(jī)械臂麥克納姆輪小車遙控器，實際需要10米距離，本次按照100米距離提供，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，接收器端通過RS485輸出，與被控端PLC之485采用Moudbus協(xié)議通信，除急停對應(yīng)的輸出外，其他所有開關(guān)量、模擬量均通過數(shù)據(jù)接口輸出，且PLC采集的數(shù)據(jù)也通過485接口傳遞給接收器端，并進(jìn)而反饋到發(fā)射器端液晶屏上顯示出來，急停對應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點+1路常閉點，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用。
發(fā)射器端按鈕布局及功能說明
1） 布局1個萬向無極搖桿，用于小車底盤或機(jī)械臂的控制，一桿兩用，另布局1個兩位選擇開關(guān)，選擇位：底盤控制、機(jī)械臂控制，專門用不選擇搖桿是針對底盤控制還是針對機(jī)械臂控制，同一個時間點兩者只具其一。
針對小車底盤控制時，搖桿以X軸和Y軸為坐標(biāo)平面，Y軸上下推動即為小車前后直線行走，X軸推動即為做左右直線行走，前后推動同時向左或向右偏離則小車可在前進(jìn)后退同時可向左或向右偏離轉(zhuǎn)彎行走。且此時搖桿為模擬量搖桿類型，推動的幅度越大，則小車運行速度越快，推動幅度越小，則小車速度越慢，無極變速控制。
針對4節(jié)機(jī)械臂控制，在同一個時間點，只有4節(jié)機(jī)械臂中的1節(jié)動作，且這一節(jié)的動作僅為單軸上下控制，開關(guān)量動作模式，此時搖桿僅適用Y軸方向控制，且Y軸方向正負(fù)5度角以內(nèi)均視為Y軸正負(fù)方向推動的目的，因為人工手動推動時，未必能夠完全確保絲毫無偏離的前后直線推動，故此設(shè)定。且此時搖桿僅為開關(guān)量搖桿控制類型，程序化處理，非無極調(diào)速類型。
機(jī)械臂4節(jié)，有聯(lián)動可能，需要布局1個10位置旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，選擇位：1 、2 、3 、4 、1+2 、2+3 、3+4 、1+2+3 、2+3+4 、1+2+3+4；如果需要更多聯(lián)動可能，則另行布局1個4位置旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，比如選擇位：0位、1+3 、1+4 、2+4；
2） 為便于后端PLC自如設(shè)定坐標(biāo)值給小車行走的指引設(shè)置，或后端處理其他的一些方便性，發(fā)射器端布局0-9合計10個數(shù)字按鍵，及小數(shù)點按鍵1個，“數(shù)值確定”按鍵1個，“數(shù)值取消”按鍵1個，用于對搖桿控制小車底盤行走角度的設(shè)定、坐標(biāo)值的設(shè)定、特定情況的設(shè)定，針對數(shù)字鍵盤的不同功能使用，布局1個多檔位選擇選擇開關(guān)，比如選擇位：底盤角度、坐標(biāo)值、極限值等，這個選擇開關(guān)的具體選擇位待商定。
3） 回傳顯示及指示：發(fā)射器端液晶屏，除顯示自身的電池電量、信號強(qiáng)度、操作按鈕提示外，另顯示來自PLC采集的坐標(biāo)值、機(jī)械臂每節(jié)空間位置信息數(shù)據(jù)，另布局3個指示燈，分別用于紅燈--“故障指示”，黃燈“小車行走提示”，綠燈“機(jī)械臂動作提示”。
4） 針對遙控器控制和完全的PLC控制，布局1個兩位旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，選擇位：遙控控制、全自動控制，兩種方式可供選擇；
5）“ 鎖定/解鎖”按鈕1個，可對操作面板具備自復(fù)位或點動式功能的按鈕進(jìn)行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或跌落地面也不會產(chǎn)生誤動作，另可結(jié)合急停兩者同時按下，可與接收器端進(jìn)行對碼匹配成對，此種情況一般是針對應(yīng)用現(xiàn)場長期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類，臨時與同型號的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對使用，或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進(jìn)行匹配成對使用的對碼操作應(yīng)用。
6） 啟動+急停旋鈕，啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次雙向4節(jié)機(jī)械臂麥克納姆輪小車遙控器DH-Z1Y2X10X10JX2X485（RS485 /100米/1發(fā)1收/DC24V/雙向/3個指示燈），其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配!
