運行速度快；重復定位精度高； 負載大；· 噪聲??； 重量輕； 剛性好。

種類：多關(guān)節(jié)類

?軸規(guī)格（X軸：手臂長度100mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?127°）（Y軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?142°）（Z軸：行程 80mm）

最高速度（X軸 600°/S  ）（Y軸375°/S  ）（X.Y軸合成  4.45m/s ）（Z軸合成  0.83m/s ）

?重復定位精準（X.Y軸 ±?0.01mm）（Z 軸 ±?0.01mm）

限位保護（1、軟件限位。2、機械限位（X.Y.Z軸））

?用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

?用戶配管（Φ 6  X  2  根）

?重量（11.5KG）

標準循環(huán)時間（額定）：0.45s   額定/最大負載：2kg/5kg