種類：多關(guān)節(jié)類

?軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）（Y軸：手臂長(zhǎng)度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?360°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

?最高速度（X軸 517.6°/S  ）（Y軸 374.3°/S  ）（X.Y軸合成  7.4m/s ）（Z軸合成  1.3m/s ）（R軸合成  1667°/s ）

?重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.025mm）（Z 軸 ±?0.01mm）（R 軸 ±?0.005°）

?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2/最大0.035kg.m2）

限位保護(hù)（軟件限位。）

?用戶信號(hào)線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

?用戶配管（Φ 4  X  2  根）

?重量（21.5KG）