眾為興 FR5215 SCARA機器人，是眾為興研發(fā)的吊掛式水平多關(guān)節(jié)機器人，重復(fù)定位精度0.01mm，最大負(fù)載5KG。結(jié)構(gòu)精巧靈活，運行速度快、傳動精度高、噪聲??；配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直線插補，3D空間圓弧插補，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動抑制等先進功能。

種類：多關(guān)節(jié)類

?軸規(guī)格（X軸：手臂長度250mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?360°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

?最高速度（X軸 517.6°/S  ）（Y軸 374.3°/S  ）（X.Y軸合成  6.9m/s ）（Z軸合成  1.3m/s ）（R軸合成  1667°/s ）

?重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.025mm）（Z 軸 ±?0.01mm）（R 軸 ±?0.005°）

?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2 /最大0.035kg.m2）

限位保護（1、軟件限位。）

?用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

?用戶配管（Φ 4  X  2  根）

?重量（21KG）