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公司基本資料信息
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功能特性：AR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲?。慌浔姙榕d驅(qū)控一體控制器RC400，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能，使AR系列機(jī)器人滿(mǎn)足SCARA機(jī)器 人各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合。
（運(yùn)行速度快； 重復(fù)定位精度高；負(fù)載大； 噪聲?。?/font> 重量輕；剛性好。
種類(lèi)：多關(guān)節(jié)類(lèi)
?軸規(guī)格（X軸：手臂長(zhǎng)度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?127°）
（Y軸：手臂長(zhǎng)度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±?142°）
（Z軸：行程 150mm）
? （R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）
?最高速度（X軸 600°/S ）
? （Y軸 600°/S ）
? （X.Y軸合成 6.3m/s ）
? （Z軸合成 1.3m/s ）
? （R軸合成 1667°/s ）
?重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±?0.01mm）
（Z 軸 ±?0.01mm）
（R 軸 ±?0.005°）
?R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2 / 最大0.035kg.m2）
限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））
?用戶(hù)信號(hào)線（0.2sq x 16線、8路輸出、6路輸入）
?用戶(hù)配管（Φ 6 X 2 根）
?重量（13.3KG）
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