AR系列機(jī)器人，結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動精度高、噪聲小；配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動抑制等先進(jìn)功能，使AR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器人各類應(yīng)用場合。運(yùn)行速度快； 重復(fù)定位精度高；· 負(fù)載大；· 噪聲小； · 重量輕；· 剛性好。

種類：多關(guān)節(jié)類

軸規(guī)格（X軸：手臂長度400mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±130°）（Y軸：手臂長度300mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±140°）（Z軸：行程 200mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

最高速度（X軸 300°/S  ）（Y軸 600°/S  ）（X.Y軸合成  6.8m/s ） （Z軸合成 1.1m/s ）（R軸合成  1500°/s ）

重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.015mm） （Z 軸 ±0.01mm）（R 軸 ±0.005°）

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   /    最大0.02kg.m2）

限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））

用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 6  X  2  根）

重量（25KG）

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（額定）：0.42s

最大負(fù)載：10kg    額定負(fù)載：5kg