種類：垂直多關(guān)節(jié)      運(yùn)動(dòng)范圍：J1(±170°）J2(±115°）J3（+40° ~ -220°）J4（ ±185°） J5(±125°）J6（±360°）      

最大速度：J1(250°s）J2(185°s）J3（290°s）J4（460°s）J5(460°s）J6（600°s）  

?瞬間容許最大轉(zhuǎn)距：J5（35Nm）J6（24Nm）

用戶信號(hào)線：0.14sq  x  16線

用戶配管：（Φ 4  X  4  根）

安裝方式：正裝、倒裝、側(cè)裝

限位保護(hù)：1、軟件限位  2、機(jī)械限位

重量：28KG 重復(fù)定位精準(zhǔn)：±0.03mm  額定/最大負(fù)載：3kg/5kg