產(chǎn)品特點(diǎn)：運(yùn)行速度快；·重復(fù)定位精度高；·負(fù)載大； ·噪聲小； ·重量輕； ·剛性好。

種類：多關(guān)節(jié)類

軸規(guī)格（X軸：手臂長度100mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±127°）（Y軸：手臂長度200mm，旋轉(zhuǎn)范圍 ±142°）（Z軸：行程 150mm）（R軸：旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°）

最高速度（X軸 600°/S  ）（Y軸 600°/S  ）（X.Y軸合成  5.2m/s ）（Z軸合成  1.3m/s ）（R軸合成  1667°/s ）

重復(fù)定位精準(zhǔn)（X.Y軸 ±0.01mm）（Z 軸 ±0.01mm）（R 軸 ±0.005°）

R軸允許裝載的慣性力矩（額定0.005kg.m2   / 最大0.035kg.m2）

限位保護(hù)（1、軟件限位。2、機(jī)械限位（X.Y.Z軸））

用戶信號線（0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入）

用戶配管（Φ 6  X  2  根）

重量（13.1KG）