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公司基本資料信息
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名稱：激光雷達傳感器，多線激光雷達
類型：激光雷達傳感器
型號：VLP-16/HDL-32E / HDL-64E
品牌：Velodyne（美國）
應(yīng)用：自主導(dǎo)航，移動測量，航空測量，激光3D繪圖，無人駕駛，智能交通，智能控制，人工智能， 安防及監(jiān)控等。
（二）產(chǎn)品特點：
（1）VLP-16激光雷達傳感器體積很小，成本更低，可以大規(guī)模生產(chǎn)。同時，它保留了Velodyne激光雷達的突破性的關(guān)鍵特點：實時， 360°，3D數(shù)據(jù)采集和測量。
（2）Velodyne HDL-32E Lidar，即Velodyne公司32線激光雷達是目前世界上最先進，體積最小，單位能量密度最高，采集數(shù)據(jù)最豐富的專業(yè)激光傳感器。
在一個保溫杯大小的體積內(nèi)，集成了32束激光發(fā)射器和32個激光接收器。360度的旋轉(zhuǎn)，最高20Hz的轉(zhuǎn)動頻率，每秒80萬個坐標(biāo)點的輸出，讓32E Lidar激光雷達成為當(dāng)今世界不予倫比的激光雷達王者。
經(jīng)過嚴(yán)格工況設(shè)計的32E Lidar激光雷達，比它的同類64E 激光雷達相比，工作環(huán)境可以從攝氏零下40°到零上85°。大大提高了這款激光雷達產(chǎn)品的工作環(huán)境冗余度。為激光雷達在更多更苛刻的領(lǐng)域應(yīng)用提供了有力的支持。
HDL-32E激光雷達傳感器體積更小，更輕，結(jié)構(gòu)堅固，有32個激光器，縱向視野40°。HDL-32E高為5.7"，直徑3.4"，重量小于2公斤，適用于需求量日益增大的真實自主導(dǎo)航、3D移動繪圖及激光雷達相關(guān)應(yīng)用。
HDL-32E創(chuàng)新的激光陣列可使系統(tǒng)觀測到比其他激光雷達傳感器更多的信息。32個激光器組可以實現(xiàn)+10°到-30°角度調(diào)節(jié)，可提供極好的垂直視野，更有持有專利的旋轉(zhuǎn)頭設(shè)計，水平視野可達360°。HDL-32E每秒可輸出700000像素，測量范圍可達70m，一般精度可達+/- 2cm。
（3）Velodyne HDL-64E Lidar，即Velodyne公司64線激光雷達是目前世界上最先進，體積最小，單位能量密度最高，采集數(shù)據(jù)最豐富的專業(yè)激光傳感器。集成了64束激光發(fā)射器和64個激光接收器。360度的旋轉(zhuǎn)，最高15Hz的轉(zhuǎn)動頻率，每周4000個點的采集頻率，讓64E Lidar激光雷達當(dāng)之無愧的成為當(dāng)今世界不予倫比的激光雷達王者。
應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域，智能交通，智能識別，智能控制，環(huán)境監(jiān)測，城市建模，測量測繪，人工智能，3D動畫制作。
（三）HDL-32E 主要參數(shù)：
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激光器 |
安全等級 |
1級-人眼安全 |
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波長 |
905 nm |
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其他 |
測量范圍70 m [1m ~ 70m) |
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行駛時間距離測量 |
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傳感器 |
激光器數(shù) |
32 |
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水平視野 |
360° |
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垂直視野 |
+10.67 ~ -30.67° |
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距離精度 |
<2 cm (在25 m時1δ) |
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角分辨率 |
垂直~ 1.33° |
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水平~ 0.16° at 600 rpm |
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掃描頻率 |
10 Hz幀速率 |
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工作環(huán)境 |
操作溫度-10° ~ +60° C |
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存儲溫度- 40° ~ 105° C |
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功耗 |
12V @ 2 Amps；工作電壓: 9-32 VDC |
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重量 |
<2 Kg |
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尺寸 |
5.9"高x 3.4"直徑 |
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其他 |
環(huán)境防護IP67 |
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沖擊: 500 m/s2 幅度, 11ms持續(xù)時 |
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震動: 5 Hz ~ 2000 Hz, 3 Grms |
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輸 出 |
特點 |
約700,000點/秒 |
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100 Mbps以太網(wǎng)連接 |
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UDP儲存器 |
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方向性-內(nèi)置MEMS加速傳感器和陀螺儀 |
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時間同步GPS |
（四）應(yīng)用領(lǐng)域：
廣泛應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域，智能交通，智能識別，智能控制，環(huán)境監(jiān)測，城市建模，測量測繪，人工智能，3D動畫制作等領(lǐng)域。
32線車載激光雷達，是機器人自動導(dǎo)航，自動駕駛汽車導(dǎo)航，自動控制，環(huán)境監(jiān)測，地貌測量等必不可少的測量利器。世界最先進的360°全景采集，實時輸出。
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