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公司基本資料信息
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UTM-30LX 二維激光掃描測距產(chǎn)品擁有30m，270°測量范圍，DC12V輸入，25ms掃描時(shí)間，可工作在100,000lx光強(qiáng)下，IP64防護(hù)等級，非接觸式測量。可用于戶外高速運(yùn)動(dòng)機(jī)器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識別能力；緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗。
注：--戶外的直接太陽強(qiáng)光照射可能會(huì)產(chǎn)生測量誤差
--請單獨(dú)給傳感器供電，USB 僅作通訊接口用，不負(fù)責(zé)供電
--USB 不支持即插即用
目前激光掃描測距儀已經(jīng)在測量、導(dǎo)航、安防、無人駕駛車輛避障、飛行器避障、物體外形掃描、港口設(shè)備防撞及定位，重型設(shè)備室外防撞，高速公路車型分類及超限檢測，鐵路路軌障礙物檢測，室外機(jī)器人防撞及導(dǎo)航，地形掃描，散貨如煤堆體積測量等方面大量應(yīng)用。
（二）產(chǎn)品特點(diǎn)：
（1）高精度、高分辨率、寬視場，非常適用于機(jī)器人在未知的環(huán)境中自主移動(dòng)
（2） 緊湊型設(shè)計(jì)可節(jié)約安裝空間，輕重量和低功耗可節(jié)約更多的能源，使工作時(shí)間更長
（3）可戶外使用
（4）非接觸式測量視場范圍內(nèi)的物體尺寸和位置。
（三）產(chǎn)品性能參數(shù)：
電源 ：12VDC±10% (消耗電流：Max:1A，典型：0.7A)
激光光源：
半導(dǎo)體激光二極管： (λ=785nm)，
激光安全等級 ：1(FDA)
測量距離 ：0.1 to 30m, Max：60m，270°
精度： 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率： 0.25° (360°/1,440 steps)
掃描時(shí)間 ：25msec/scan
噪音 ： < 25dB
接口 ： USB2.0（全速）
同步輸出： NPN 開集電極
指令系統(tǒng) ：專用指令 SCIP Ver.2.0
連接：
電源和同步輸出： 2m flying lead wire
USB： 2m 電纜, A 型聯(lián)接器
環(huán)境溫濕度： -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露）
振動(dòng) ： 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個(gè)小時(shí)
沖擊： 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
重量 ： 約370g（包括電纜）
尺寸： 60*60*87mm
CN1/CN2 通訊端口：
序號 信號 顏色
1 12 VDC 棕
2 0 V 藍(lán)
3 同步輸出 綠
4 COM 白
CN1：電源和輸出
CN2：Type-A(4pin), USB
HOKUYO公司UTM-30LX 2D激光掃描測距產(chǎn)品擁有30m, 270°測量范圍，IP64防護(hù)等級可用于戶外安裝，DC12V輸入，25ms掃描時(shí)間。
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UTM-30LX 2維激光掃描測距儀 |
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電源 |
12VDC±10%(消耗電流：Max:1A，典型：0.7A) |
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激光光源 |
半導(dǎo)體激光二極管(λ=785nm)，激光安全等級1(FDA) |
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測量距離 |
0.1 to 30m， Max.60m，270° |
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精度 |
0.1 to 10m:±30mm；10 to 30m:±50mm |
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角度分辨率 |
0.25° (360°/1,440 steps) |
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掃描時(shí)間 |
25msec/scan |
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噪音 |
< 25dB |
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接口 |
USB2.0（全速） |
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同步輸出 |
NPN開集電極 |
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指令系統(tǒng) |
專用指令SCIP Ver.2.0 |
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連接 |
電源和同步：2m flying lead wire |
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環(huán)境溫濕度 |
-10 to +50 degrees C，< 85%RH（無凝露） |
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振動(dòng) |
雙振幅1.5mm 10 to 55Hz，每軸2個(gè)小時(shí) |
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沖擊 |
196m/s2，10次, X, Y, Z方向 |
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重量 |
約370g（包括電纜） |
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注：室外的直接太陽強(qiáng)光照射可能會(huì)產(chǎn)生測量誤差??！ |
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型號補(bǔ)充說明：
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型 號 |
URG-04LX |
UBG-04LX-F01 |
UHG-08LX |
UTM-30LX |
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電源電壓 |
DC5V±5% |
DC12V±10% |
DC12V±10% |
DC12V±10% |
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光源 |
半導(dǎo)體雷射入＝785nm |
半導(dǎo)體雷射入＝870nm |
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檢出物體 |
7cm白色紙 |
80mm白色紙 |
250mm白色紙 |
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測距范圍 |
0.06－4m |
0.03-11m |
0.1-30m |
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測距精度 |
0.06-1m:±10mm 1-4m:距離的1% |
0.1-1m:±30mm:1-8m:距離的1% |
3,0001x以下，白紙0.1-10m:±30mm 100,0001x以下，白紙0.1-10m: ±50mm |
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往返精度 |
0.06-1m:±10mm |
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角度分解度 |
約0.36（360/1.024分割） |
約0.25（360/1,440分割） |
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掃描角度 |
240 |
270 |
270 |
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掃描時(shí)間 |
100ms/scan |
28ms/scan |
67ms/scan |
25ms/scan |
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通訊介面 |
USB2.0(Full Speed)，RS232C |
USB2.0(Full Speed) |
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我司提供 HOKUYO北陽全系列傳感器，激光測距儀，
激光雷達(dá)等智能化產(chǎn)品！
（四）應(yīng)用領(lǐng)域：
（1）機(jī)器人環(huán)境識別
（2） 建筑物入侵保護(hù)（安防）
（3）自動(dòng)門/行為方式識別
（4） 自動(dòng)導(dǎo)航車輛（AGV）障礙檢測
本產(chǎn)品廣泛用于自主制導(dǎo)探測，人工智能控制，機(jī)器人，多媒體人機(jī)互動(dòng)、防撞、測量、導(dǎo)航、安防等，如備防撞、散貨體積測量、車型檢測、自行小車導(dǎo)航、敏感區(qū)域防護(hù)、機(jī)器人環(huán)境識別、建筑物入侵保護(hù)（安防）、 自動(dòng)門/行為方式識別、自動(dòng)導(dǎo)航車輛（AGV）障礙檢測、 無人飛行器避障等。
