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公司基本資料信息
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HOKUYO公司UST-10LX 和UST-20LX 2D激光掃描測距產品擁有10m和20m , 270°測量范圍，DC12V/24V輸入，25ms掃描時間，IP65防護等級，非接觸式測量。可用于高速運動機器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環(huán)境識別能力；緊湊型設計節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗。
目前激光掃描測距儀已經在測量、導航、安防、無人駕駛車輛避障、飛行器避障、物體外形掃描、港口設備防撞及定位，重型設備室外防撞，高速公路車型分類及超限檢測，鐵路路軌障礙物檢測，室外機器人防撞及導航，地形掃描，散貨如煤堆體積測量等方面大量應用。
（二）產品特點：
（1）低成本、寬視場，非常適用于機器人在未知的環(huán)境中自主移動
（2）緊湊型設計可節(jié)約安裝空間，輕重量和低功耗可節(jié)約更多的能源，使工作時間更長
（3）非接觸式測量視場范圍內的物體尺寸和位置
（4）10m和20m 測量距離
（5）高精度、高分辨率、寬視場，非常適用于機器人在未知的環(huán)境中自主移動
（6）緊湊型設計可節(jié)約安裝空間，輕重量和低功耗可節(jié)約更多的能源，使工作時間更長
（7）不受環(huán)境強光的影響，在黑暗中亦能表現得非常出色
（8）非接觸式測量視場范圍內的物體尺寸和位置
（三）產品性能參數：
（1）UST-10LX基本參數如下：
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電源 |
10-30VDC±10% |
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激光光源 |
半導體激光二極管 (λ=905nm)， |
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測量距離 |
0.06 to 10m, Max.30m, 270° |
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精度 |
±40mm |
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角度分辨率 |
0.25° (360°/1,440 steps) |
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掃描時間 |
25msec/scan |
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噪音 |
< 25dB |
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接口 |
Ethernet 100BASE-TX |
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同步輸出 |
NPN 開集電極 |
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指令系統(tǒng) |
專用指令 SCIP Ver.2.2 |
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接口 |
電源和I/O 接口：1m 電纜 |
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環(huán)境溫濕度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） |
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振動 |
雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個小時 |
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沖擊 |
196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向 |
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防護等級 |
IP65 |
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重量 |
約130g（不包括電纜） |
（2）UST-10LX和UST-20LX基本參數對照：
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Product name |
Scanning Laser Range Finder |
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Model |
UST-10LX |
UST-20LX |
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Supply voltage |
DC 12V/DC 24V (operation range 10 to 30V ripple within 10%) |
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Supply current |
150mA or less (during start up 450mA is necessary.) |
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Light source |
Laser semiconductor (905nm), Laser class 1(IEC60825-1:2007) |
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Detection range |
0.06m to 10m (white Kent sheet) |
0.06m to 20m (white Kent sheet) |
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Accuracy |
±40mm*1 |
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Repeated accuracy |
σ<30mm*1 |
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Scan angle |
270° |
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Scan speed |
25ms (Motor speed 2400rpm) |
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Angular resolution |
0.25° |
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Start up time |
Within 10 sec (start up time differs if malfunction is detected during start up) |
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Input |
IP reset input, photo-coupler input(current 4mA at ON) |
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Output |
Synchronous Output, photo coupler open collector output 30VDC 50mA MAX. |
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Interface |
Ethernet 100BASE-TX |
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LED display |
Power supply LED display(Blue) : B |
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Surrounding intensity |
Less than 15,000lx |
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Ambient temperature and humidity |
-10°C to +50°C, below 85%RH(without dew, frost) |
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Storage temperature and humidity |
-30°C to +70°C, below 85%RH(without dew, frost) |
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Vibration resistance |
10 to 55Hz double amplitude of 1.5mm for 2hrs in each X, Y, and Z direction |
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Vibration resistance(Operating) |
55 to 150Hz 19.6m/s2 sweep of 2min for 30min in each X,Y and Z direction |
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Shock resistance |
196m/s2 (20G) X,Y and Z direction 10 times. |
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EMC standards |
(EMI) |
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Protective structure |
IP65 |
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Weight |
130g(Excluding cable) |
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Material |
Front case: Polycarbonate, Rear case: Aluminum |
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Dimensions (W×D×H) |
50×50×70mm(sensor only) |
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注意事項：
（1）戶外的直接太陽強光照射可能會產生測量誤差
（2）產品使用時會產生熱量，請在底座處安裝200x200x20 的鋁板用來散熱
（3）UST-10LX和UST-20LX的串口做電源線給雷達供電的----棕色線是正極，藍色線是負極。 12V直流供電！
（四）產品應用：
（1）機器人環(huán)境識別
（2）建筑物入侵保護（安防）
（3）自動門/行為方式識別
（4）自動導航車輛（AGV）障礙檢測
本產品廣泛用于自主制導探測，人工智能控制，機器人，多媒體人機互動、防撞、測量、導航、安防等，如備防撞、散貨體積測量、車型檢測、自行小車導航、敏感區(qū)域防護、機器人環(huán)境識別、建筑物入侵保護（安防）、 自動門/行為方式識別、自動導航車輛（AGV）障礙檢測、 無人飛行器避障等。
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