一、產(chǎn)品的構(gòu)成

新寶諧波減速機(jī)主要由三個基本構(gòu)件組成：

（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；

（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。

二、產(chǎn)品型號：

WPC-CN/CF封閉型/部件型

WPC-35-50-CN、WPC-35-80-CN、WPC-35-100-CN、WPC-35-120-CN

WPC-42-50-CN、WPC-42-80-CN、WPC-42-100-CN、WPC-42-120-CN、

WPC-50-50-CN、WPC-50-80-CN、WPC-50-100-CN、WPC-50-120-CN、

WPC-63-50-CN、WPC-63-80-CN、WPC-63-100-CN、WPC-63-120-CN、

WPC-80-50-CN、WPC-80-80-CN、WPC-80-100-CN、WPC-80-120-CN、

 

WPC-35-50-CF、WPC-35-80-CF、WPC-35-100-CF、WPC-35-120-CF

WPC-42-50-CF、WPC-42-80-CF、WPC-42-100-CF、WPC-42-120-CF、

WPC-50-50-CF、WPC-50-80-CF、WPC-50-100-CF、WPC-50-120-CF、

WPC-63-50-CF、WPC-63-80-CF、WPC-63-100-CF、WPC-63-120-CF、

WPC-80-50-CF、WPC-80-80-CF、WPC-80-100-CF、WPC-80-120-CF、

 

WPU-CN/CF封閉型/部件型

WPU-35-50-CN、WPU-35-80-CN、WPU-35-100-CN、WPU-35-120-CN

WPU-42-50-CN、WPU-42-80-CN、WPU-42-100-CN、WPU-42-120-CN、

WPU-50-50-CN、WPU-50-80-CN、WPU-50-100-CN、WPU-50-120-CN、

WPU-63-50-CN、WPU-63-80-CN、WPU-63-100-CN、WPU-63-120-CN、

WPU-80-50-CN、WPU-80-80-CN、WPU-80-100-CN、WPU-80-120-CN、

 

WPU-35-50-CF、WPU-35-80-CF、WPU-35-100-CF、WPU-35-120-CF

WPU-42-50-CF、WPU-42-80-CF、WPU-42-100-CF、WPU-42-120-CF、

WPU-50-50-CF、WPU-50-80-CF、WPU-50-100-CF、WPU-50-120-CF、

WPU-63-50-CF、WPU-63-80-CF、WPU-63-100-CF、WPU-63-120-CF、

WPU-80-50-CF、WPU-80-80-CF、WPU-80-100-CF、WPU-80-120-CF、

 

WPS-SN-開放型/簡易組合型

WPS-35-50-SN、WPS-35-80-SN、WPS-35-100-SN、WPS-35-120-SN

WPS-42-50-SN、WPS-42-80-SN、WPS-42-100-SN、WPS-42-120-SN、

WPS-50-50-SN、WPS-50-80-SN、WPS-50-100-SN、WPS-50-120-SN、

WPS-63-50-SN、WPS-63-80-SN、WPS-63-100-SN、WPS-63-120-SN、

WPS-80-50-SN、WPS-80-80-SN、WPS-80-100-SN、WPS-80-120-SN、

 

WPU-SNH-開放型/組合型（中空軸）

WPU-35-50- SNH、WPU-35-80- SNH、WPU-35-100- SNH、WPU-35-120- SNH

WPU-42-50- SNH、WPU-42-80- SNH、WPU-42-100- SNH、WPU-42-120- SNH、

WPU-50-50- SNH、WPU-50-80- SNH、WPU-50-100- SNH、WPU-50-120- SNH、

WPU-63-50- SNH、WPU-63-80- SNH、WPU-63-100- SNH、WPU-63-120- SNH、

WPU-80-50- SNH、WPU-80-80- SNH、WPU-80-100- SNH、WPU-80-120- SNH、

 

WPU-SNJ-開放型/組合型（輸入軸）

WPU-35-50- SNJ、WPU-35-80- SNJ、WPU-35-100- SNJ、WPU-35-120- SNJ

WPU-42-50- SNJ、WPU-42-80- SNJ、WPU-42-100- SNJ、WPU-42-120- SNJ、

WPU-50-50- SNJ、WPU-50-80- SNJ、WPU-50-100- SNJ、WPU-50-120- SNJ、

WPU-63-50- SNJ、WPU-63-80- SNJ、WPU-63-100- SNJ、WPU-63-120- SNJ、

WPU-80-50- SNJ、WPU-80-80- SNJ、WPU-80-100- SNJ、WPU-80-120- SNJ

三、產(chǎn)品特點(diǎn)：

 

(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。 (2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30％以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。

(3)傳動精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下， 傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動 空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。

(4)傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動 的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96％)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，

因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動平穩(wěn)。

(5)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2／3，重量可減輕1／2。

(7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。

 

四、產(chǎn)品應(yīng)用范圍：

新寶諧波減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng) 業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波傳動減速機(jī)更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波傳動減速機(jī)多用于短期工作場合

 

五、產(chǎn)品噪音對工作的影響：

一、減速器中齒輪加工對減速機(jī)噪音的影響的噪音對工作平穩(wěn)性精度、齒輪的接觸精度、齒輪的運(yùn)動精度、裝配精度等各方面都有很大的影響，要想降低減速機(jī)的噪音就要知道噪音產(chǎn)生的原因，速器的噪聲是由于在它運(yùn)轉(zhuǎn)過程中機(jī)內(nèi)齒輪嚙合產(chǎn)生周期性的交變力對軸承、箱體的作用而引起的發(fā)生振動。評定圓柱齒輪減速器(以上簡稱減速器)質(zhì)量水平的主要標(biāo)準(zhǔn)就是它的噪聲值。隨著產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的國際化，國家對減速器的噪聲值作出了更加嚴(yán)格的限定，這就要求對減速器的噪聲控制進(jìn)行研究。

(一)齒輪加工誤差對噪聲的影響。減小與控制齒輪噪聲是降低減速器噪聲的根本。為了降低齒輪噪聲，需從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與齒輪精度兩方面來考慮。

1、低噪聲齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求。齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對噪聲的影響是很重要的，理想的設(shè)計(jì)是：盡量提高輪齒的彎曲強(qiáng)度，選擇較大的變位系數(shù)與適當(dāng)?shù)穆菪牵箛Ш舷禂?shù)加大，從而達(dá)到降低噪音的目的。

2、齒輪制造精度對噪聲的影響。對標(biāo)準(zhǔn)系列減速器來說，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。減速器齒輪的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩，因此對它的齒輪制造精度要求，其工作平穩(wěn)性等級是主要的。具有較高工作平穩(wěn)性等級的齒輪不僅本身的使用壽命長，而且傳動中的沖擊、振動小，噪聲也就小，所以限制齒輪的工作平穩(wěn)性誤差是減少齒輪噪聲的關(guān)鍵。

(二)工作平穩(wěn)性精度對噪聲的影響。齒輪的工作平穩(wěn)性精度就是要求限制齒輪瞬時(shí)速比的變化，其誤差為齒輪每轉(zhuǎn)一周多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差，它使齒輪在嚙合過程中產(chǎn)生撞擊、振動從而產(chǎn)生齒輪的噪聲，它是一種高頻的沖擊聲。對于一個齒輪來說影響工作平穩(wěn)性的因素是他的基節(jié)誤差和它的漸開線齒形誤差。