一、深圳倍特銷(xiāo)售：諧波減速機(jī)、新寶減速機(jī)、SHIMPO減速機(jī)、諧波齒輪箱、諧波減速器、新寶諧波減速機(jī)、日本諧波減速機(jī)、進(jìn)口諧波減速機(jī)、SHIMPO諧波減速機(jī)、諧波齒輪減速機(jī)，諧波開(kāi)放型減速機(jī)、諧波組合型減速機(jī)、諧波封閉型減速機(jī)、諧波傳動(dòng)減速機(jī)、
二、新寶諧波減速機(jī)的構(gòu)成

諧波減速機(jī)主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：

（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；

（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。

雖然這個(gè)諧波減速機(jī)只有是三個(gè)重要組成部件但是在能完美制作這個(gè)諧波減速機(jī)的廠商只有日本的Nabtesco和Harmonic Drive雖然并不是只有他們會(huì)制作，而是他們的諧波減速機(jī)制作工藝和掌握的技術(shù)含量比其他廠家多太多了。就目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和Harmonic Drive兩家壟斷（業(yè)界俗稱(chēng)RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)），包括ABB、FANUC、KUKA等國(guó)際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中Harmonic Drive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率。

三、諧波減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

(1)傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合。      (2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30％以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。     

(3)傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下， 傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng) 空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。     

(4)傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng) 的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96％)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，

因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。     

(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。     

(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2／3，重量可減輕1／2。     

(7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。

四、諧波減速機(jī)特點(diǎn)

1.可按實(shí)際要求采用多種安裝形式，多個(gè)面均能安裝；

2.安裝必須牢固、可靠；

3.原動(dòng)機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對(duì)中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)償；

4.安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，必須靈活、無(wú)卡滯現(xiàn)象

五、諧波減速機(jī)應(yīng)用范圍     

諧波齒輪減速機(jī)在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機(jī)械、常用軍械、機(jī)床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運(yùn)輸、起重機(jī)械、石油化工機(jī)械、紡織機(jī)械、農(nóng) 業(yè)機(jī)械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用，特別是在高動(dòng)態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中，采用諧波傳動(dòng)減速機(jī)更顯示出其優(yōu)越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波傳動(dòng)減速機(jī)多用于短期工作場(chǎng)合

六、新寶諧波減速機(jī)噪音對(duì)工作的影響：

一、減速器中齒輪加工對(duì)減速機(jī)噪音的影響的噪音對(duì)工作平穩(wěn)性精度、齒輪的接觸精度、齒輪的運(yùn)動(dòng)精度、裝配精度等各方面都有很大的影響，要想降低減速機(jī)的噪音就要知道噪音產(chǎn)生的原因，速器的噪聲是由于在它運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中機(jī)內(nèi)齒輪嚙合產(chǎn)生周期性的交變力對(duì)軸承、箱體的作用而引起的發(fā)生振動(dòng)。評(píng)定圓柱齒輪減速器(以上簡(jiǎn)稱(chēng)減速器)質(zhì)量水平的主要標(biāo)準(zhǔn)就是它的噪聲值。隨著產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際化，國(guó)家對(duì)減速器的噪聲值作出了更加嚴(yán)格的限定，這就要求對(duì)減速器的噪聲控制進(jìn)行研究。