深圳倍特精密工業(yè)有限公司供應(yīng)：新寶RV減速機(jī)，日本進(jìn)口RV減速機(jī)，機(jī)器人核心RV減速機(jī)，工業(yè)機(jī)器人專用減速機(jī)，
 RV（Rotate Vector）減速機(jī)傳動(dòng)是一種新型的二級(jí)封閉行星輪系，是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型傳動(dòng)，經(jīng)常作為各種需要具有緊密運(yùn)動(dòng)的裝置牽系減速器，在機(jī)器人領(lǐng)域占著主導(dǎo)地位。

RV傳動(dòng)是新興起的一種傳動(dòng)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)，日益受到國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。^[1]

它較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

RV傳動(dòng)裝置是由第一級(jí)漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，主動(dòng)的太陽(yáng)輪1與輸入軸相連，如果漸開(kāi)線中心輪1順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時(shí)還有逆時(shí)針?lè)较蜃赞D(zhuǎn)，三個(gè)曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動(dòng)，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個(gè)曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng)，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái)。1、傳動(dòng)比范圍大；

2、扭轉(zhuǎn)剛度大，輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤(pán)輸出，大圓盤(pán)與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié)，其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下，彈性回差??；

3、只要設(shè)計(jì)合理，制造裝配精度保證，就可獲得高精度和小間隙回差；

4、傳動(dòng)效率高；

5、傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說(shuō)單位體積的承載能力小)，RV減速器由于第一級(jí)用了三個(gè)行星輪，特別是第二級(jí)，擺線針輪為硬齒面多齒嚙合，這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩，又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi)，使軸向尺寸大大縮小，所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。

減速機(jī)軸距距離：

中心距值：25、30、40、50、63、75、90、110、130、150。

為取得更大的數(shù)比，可由兩臺(tái)和兩臺(tái)以上減速機(jī)組合，使數(shù)比相乘獲得。

雙級(jí)減速機(jī)的數(shù)比：100,150，200,250,300,400,500,600,750，

900,1200,1500,1800,2400,3000,3600,4000,5000

右圖組合傳動(dòng)比分配表：

除以上組合為，還可根據(jù)實(shí)際需要以單個(gè)減速機(jī)作為組合單元另行組合。

RV蝸輪蝸桿減速機(jī)系按Q/MDl-2.000技術(shù)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。

產(chǎn)品在符合按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GBl0085-88圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)科技，獨(dú)具新穎一格的“方箱型”外形結(jié)構(gòu)，箱體外形美觀，以優(yōu)質(zhì)鋁合金壓鑄而成，具有以下優(yōu)勢(shì)性能：

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效；

2、熱交換性能好，散熱快；

3、安裝簡(jiǎn)易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；

4、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小，經(jīng)久耐用；

5、適用性強(qiáng)、安全可靠性大。