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公司基本資料信息
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型號
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SC500
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結構
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關節(jié)型
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自由度
|
6
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驅動方式
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AC伺服方式
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最
大 工 作 范 圍 |
臂
|
S
|
旋轉
|
±2.62rad
|
|
H
|
前后
|
+1.31～-.96rad
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|
V
|
上下
|
+.52～2.18rad
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手
腕 |
R2
|
轉動2
|
±5.24rad
|
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|
B
|
彎曲
|
±2.09rad
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|
R1
|
轉動1
|
±6.28rad
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最
大 速 度 |
臂
|
S
|
旋轉
|
1.40rad/s
|
|
H
|
前后
|
1.40rad/s
|
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|
V
|
上下
|
1.40rad/s
|
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|
手
腕 |
R2
|
轉動2
|
1.57rad/s
|
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|
B
|
彎曲
|
1.57rad/s
|
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|
R1
|
轉動1
|
2.53rad/s
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可搬運
重量 |
腕部
|
500kg
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|
第1臂上負荷
|
30kg
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手腕
扭矩 |
R2
|
轉動2
|
1,960N·m
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|
B
|
彎曲
|
1,960N·m
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|
R1
|
轉動1
|
980N·m
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|
位置重復精度
|
±.5mm
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|
周圍溫度
|
0～45°C
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設置條件
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落地式
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主機重量
|
3,000kg
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工作范圍橫斷面積
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4.4m2
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??|
型號
|
SC400LC-01
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|
結構
|
關節(jié)型
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|
自由度
|
6
|
|||
|
驅動方式
|
AC伺服方式
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最
大 工 作 范 圍 |
臂
|
J1
|
旋轉
|
±2.62rad
|
|
J2
|
上下
|
+1.83～-.44rad
|
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|
J3
|
前后
|
+2.09～-.44rad
|
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|
手
腕 |
J4
|
轉動2
|
±5.24rad
|
|
|
J5
|
彎曲
|
±2.09rad
|
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|
J6
|
轉動1
|
±6.28rad
|
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|
最
大 速 度 |
臂
|
J1
|
旋轉
|
1.40rad/s
|
|
J2
|
上下
|
1.40rad/s
|
||
|
J3
|
前后
|
1.40rad/s
|
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|
手
腕 |
J4
|
轉動2
|
1.57rad/s
|
|
|
J5
|
彎曲
|
1.57rad/s
|
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|
J6
|
轉動1
|
2.53rad/s
|
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|
可搬運
重量 |
腕部
|
400kg
|
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|
臂部
|
J3軸上部
|
30kg (*1)
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|
第1臂
|
10kg (*2)
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手腕
扭矩 |
J4
|
轉動2
|
1,960N·m
|
|
|
J5
|
彎曲
|
1,960N·m
|
||
|
J6
|
轉動1
|
980N·m
|
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|
允許慣性
力矩 |
J4
|
轉動2
|
200kg·m2
|
|
|
J5
|
彎曲
|
200kg·m2
|
||
|
J6
|
轉動1
|
147kg·m2
|
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|
位置重復精度
|
±.5mm
|
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|
周圍溫度
|
0～45°C
|
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|
周圍濕度
|
20～85%RH （應無結露）
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|
振動值
|
0.5G以下
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設置條件
|
座架式
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|
主機重量
|
3,800kg
|
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機器人型號
|
SC700
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|
自由度
|
6
|
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最
大 工 作 范 圍 |
臂
|
J1
|
旋轉
|
±2.79rad
|
|
J2
|
前后
|
＋1.48 ～ －.79 rad
|
||
|
J3
|
上下
|
＋.70 ～ －1.57 rad
|
||
|
手
腕 |
J4
|
彎曲
|
＋1.57 ～ －.17 rad
|
|
|
J5
|
轉動2
|
±2.18rad
|
||
|
J6
|
轉動1
|
±0.17rad
|
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|
最
大 速 度 |
臂
|
J1
|
旋轉
|
.79rad/s
|
|
J2
|
前后
|
0.52rad/s
|
||
|
J3
|
上下
|
0.52rad/s
|
||
|
手
腕 |
J4
|
彎曲
|
0.52rad/s
|
|
|
J5
|
轉動2
|
0.87rad/s
|
||
|
J6
|
轉動1
|
0.52rad/s
|
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|
可搬運重量
|
700kg
|
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|
手腕
扭矩 |
J4
|
彎曲
|
13,800N·m
|
|
|
J5
|
轉動2
|
3,920N·m
|
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|
J6
|
轉動1
|
2,940N·m
|
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|
容許慣性
力矩 |
J4
|
彎曲
|
3,000kg·m2
|
|
|
J5
|
轉動2
|
1,800kg·m2
|
||
|
J6
|
轉動1
|
1,000kg·m2
|
||
|
位置重復精度
|
±.5mm
|
|||
|
主機重量
|
7,000kg
|
|||
