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公司基本資料信息
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特殊的結(jié)構(gòu)：
塞孔
在本體上高低不同位置設(shè)有四個塞孔，大大方便工裝夾具的安裝。
安裝方式多選
因基座底部塞孔的設(shè)計，使機器人可以根據(jù)生產(chǎn)需要側(cè)壁安裝。充分節(jié)約生產(chǎn)空間。
第一臂配置標準T型槽
T型槽用于工裝、線覽及DIN導(dǎo)軌等準確的固定在適當(dāng)位置
可選性：
控制器電覽選擇功能
除了基座后部的標準電覽，增加了從通過底部的線覽。
這種設(shè)計特別能適應(yīng)后面的安裝空間，與空間特殊的需求相協(xié)調(diào)。
I/O面板可選
I/O面板有三種不同選擇。
IP65防護
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臂長 |
總長度 |
500mm |
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第一臂長 |
260mm |
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第二臂長 |
240mm |
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行程范圍 |
602mm |
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工作包絡(luò)面 |
軸 1 （J1） |
±170° |
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軸 2 （J2） |
-64~±165° |
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軸 3 （J3） |
0 ~ +150° |
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軸 4 （J4） |
±190° |
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軸 5 （J5） |
±120° |
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軸 6 （J6） |
±360° |
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最大值*1速度 |
軸 1 （J1） |
435°/s |
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軸 2 （J2） |
348°/s |
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軸 3 （J3） |
348°/s |
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軸 4 （J4） |
422°/s |
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軸 5 （J5） |
422°/s |
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軸 6 （J6） |
696°/s |
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復(fù)合速度 |
7.98m/s |
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循環(huán)時間*2 |
水平方向：300mm |
0.58sec |
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負荷 |
最大有效負載重量 |
3kg |
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允許力矩 |
軸 4、軸 5 |
0.15kg·m2 |
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端部慣性 |
軸 6 |
0.2kg·m2 |
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位置*3重復(fù)精度 |
X 軸，Y 軸，Z 軸 |
±0.02mm |
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手動輸入信號 |
8 路輸入，8 路輸出 |
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手端配管 |
φ6×3pcs. |
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位置探測 |
絕對值編碼器模式 |
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質(zhì)量 |
28kg |
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機械手控制器電纜 |
標配：5m |
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控制器 |
TSL3100 |
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