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公司基本資料信息
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功能特性
速度快，精度高，范圍大簡單容易操作：
——基于SCOL語言的簡單方便的操作程序。
容易維護：
——使用在線顯示功能的卓越維護能力。
高級控制技術：
——動態(tài)控制；
——高級震動抑制控制；
——加強扭力速度控制。
性能：
——扭矩限制、中斷功能、自診斷。
兼容性和連接：
——嵌入式軟件PLC；
——現場總線：CC-
最大限度實現輕量化。
實現高速的周期循環(huán)。
環(huán)境負荷微小。
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臂長 |
總長度 |
800mm |
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第一臂長 |
380mm |
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第二臂長 |
420mm |
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行程范圍 |
892mm |
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工作包絡面 |
軸 1 （J1） |
±170° |
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軸 2 （J2） |
-100 ~ +150° |
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軸 3 （J3） |
-127 ~ +167° |
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軸 4 （J4） |
±190° |
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軸 5 （J5） |
±120° |
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軸 6 （J6） |
±360° |
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最大值*1速度 |
軸 1 （J1） |
237°/s |
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軸 2 （J2） |
240°/s |
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軸 3 （J3） |
288°/s |
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軸 4 （J4） |
350.5°/s |
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軸 5 （J5） |
484°/s |
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軸 6 （J6） |
576°/s |
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復合速度 |
8.06m/s |
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循環(huán)時間*2 |
水平方向：300mm |
0.4sec |
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負荷 |
最大有效負載重量 |
5kg |
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允許力矩 |
軸 4、軸 5 |
0.3kg·m2 |
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端部慣性 |
軸 6 |
0.05kg·m2 |
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位置*3重復精度 |
X 軸，Y 軸，Z 軸 |
±0.02mm |
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手動輸入信號 |
8 路輸入，8 路輸出 |
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手端配管 |
φ6×3pcs. |
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位置探測 |
絕對值編碼器模式 |
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質量 |
45kg |
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機械手控制器電纜 |
標配：5m |
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控制器 |
TS3100 |
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*1: 速度，加速度因動作內容，負載重量，偏值量等原因而有限制。
*2: 無法施實標準循環(huán)動作內容的，超出規(guī)定負載率的連續(xù)動作。
水平方向 300mm，垂直方向 25mm的往復。粗定位時。
*3: 環(huán)境溫度恒定時。
