四軸機(jī)械臂 SCARA機(jī)器人UISR4200S
又稱SCARA機(jī)械臂
特點(diǎn)
- 分布式控制系統(tǒng)
- 免費(fèi)開(kāi)源代碼
- 無(wú)控制箱的機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
- 低成本、高可靠
目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護(hù)，可操作性強(qiáng)的四軸SCARA型機(jī)器人。
功能： 分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝物件。
結(jié)構(gòu)： SCARA型機(jī)器人，包括基座，基座柱體側(cè)邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的大臂，大臂的另一端裝設(shè)有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的小臂，小臂的另一端可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有滾珠花鍵絲桿。
特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組分別對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下控制，降低拆裝難度，使結(jié)構(gòu)更緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節(jié)省空間，減少接線環(huán)節(jié)；增添WIFI或者藍(lán)牙方式與與人機(jī)交互控制端有線或無(wú)線連接，除了通過(guò)傳統(tǒng)的工控機(jī)進(jìn)行編程控制，還可通過(guò)智能移動(dòng)終端如個(gè)人平板，手機(jī)等進(jìn)行編程控制，實(shí)現(xiàn)了低成本，易維護(hù)，易使用。
控制系統(tǒng)：
傳統(tǒng)控制系統(tǒng)
目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護(hù)，可操作性強(qiáng)的四軸SCARA型機(jī)器人。
功能： 分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝物件。
結(jié)構(gòu)： SCARA型機(jī)器人，包括基座，基座柱體側(cè)邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的大臂，大臂的另一端裝設(shè)有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的小臂，小臂的另一端可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有滾珠花鍵絲桿。
特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組分別對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下控制，降低拆裝難度，使結(jié)構(gòu)更緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節(jié)省空間，減少接線環(huán)節(jié)；增添WIFI或者藍(lán)牙方式與與人機(jī)交互控制端有線或無(wú)線連接，除了通過(guò)傳統(tǒng)的工控機(jī)進(jìn)行編程控制，還可通過(guò)智能移動(dòng)終端如個(gè)人平板，手機(jī)等進(jìn)行編程控制，實(shí)現(xiàn)了低成本，易維護(hù)，易使用。
SCARA四軸機(jī)器人
① 4 : 400mm
6 : 600mm
② 120 : 120mm
150 : 150mm
170 : 170mm
200 : 200mm
③ L：1kg
H：3kg
| 臂長(zhǎng) |
400mm |
| 負(fù)載 |
額定1kg/最大3kg |
|
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 |
0.5秒 |
| 重復(fù)定位精度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
±0.05mm |
| |
第4關(guān)節(jié) |
±0.02mm |
| |
|
| 安裝方式 |
|
臺(tái)面安裝 |
| 臂長(zhǎng) |
第1-2軸臂 |
400mm |
| 最大運(yùn)動(dòng)速度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
4000mm/s |
| |
第3關(guān)節(jié) |
800mm/s |
| |
第4關(guān)節(jié) |
360。/s |
| 本體重量（不含線纜重） |
|
14kg |
| 重復(fù)定位精度 |
第1-2關(guān)節(jié) |
±0.02mm |
| |
第3關(guān)節(jié) |
±0.02mm |
| |
第4關(guān)節(jié) |
±0.02。 |
| 最大運(yùn)動(dòng)范圍 |
第1關(guān)節(jié) |
±150。 |
| |
第2關(guān)節(jié) |
±150。 |
| |
第3關(guān)節(jié) |
200mm |
| |
第4關(guān)節(jié) |
±180。 |
| 負(fù)載 |
額定值 |
1kg |
| |
最大值 |
3kg |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間 |
|
0.5s |
| 電機(jī)功耗 |
第1關(guān)節(jié) |
200w |
| |
第2關(guān)節(jié) |
150w |
| |
第3關(guān)節(jié) |
60w |
| |
第4關(guān)節(jié) |
60w |
| 用戶電路 |
|
9針(D-Sub接口) |
| 安全標(biāo)準(zhǔn) |
|
CE. |
1 負(fù)載2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（最大速度最優(yōu)路徑坐標(biāo)）
2 負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致。
外形尺寸
http://www.uirobot.com/cn/pro/1/jixiebi/103.html
