UIR-D600S DELTA 并聯(lián)機器人

• 承載能力強、剛度大；
• 自動負載比小、動態(tài)性能好；
• 重復定位精度高、一秒鐘多個節(jié)拍；
• 無控制箱的機器人，結(jié)構(gòu)簡單
• 開源代碼，開放式平臺，便于用戶學習及集成
  
  

  • 控制系統(tǒng)：

  傳統(tǒng)控制系統(tǒng)
  
  
  
  
  目的：旨在提供一種成本低廉，易安裝維護，可操作性強的Delta并聯(lián)機器人。
  功能： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。
  結(jié)構(gòu)：一種Delta并聯(lián)機器人，包括基座固定板，基座固定筒，三葉板，中軸驅(qū)動電機模組，中軸電機護罩，搖臂驅(qū)動電機模組（3個），搖臂電機護罩（3個），搖臂（3個），搖臂軸中心蓋板（3個），拉桿（6根），工具端臺，中軸管和滾珠花鍵。
  特色：  三葉板葉片根據(jù)各伺服驅(qū)動電機模組外形定做而成，結(jié)構(gòu)明快，易于安裝；搖臂、三葉板、中軸管、滾珠花鍵的設(shè)計充分考慮了輕量和美觀，整體性好，減少安裝誤差；電氣線路集成在一塊電路板上，減少接線環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，控制方便；WIFI和藍牙方式的添加，除了通過傳統(tǒng)的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現(xiàn)了低成本，易維護，易使用。
  
  

  規(guī)格

  Delta機器人
  
  
  

  ①   600 : 600mm

  800 : 800mm
  
  

  ②   30 : 3軸

  31 : 4軸

  最大負載	位置反復精度	標準循環(huán)時間
  3kg	±0.15mm	0.4s

  
  

   
   使用環(huán)境及參數(shù)

  項目（單位）		規(guī)格
  運動學機構(gòu)		Delta并聯(lián)機構(gòu)
  控制軸數(shù)		4軸(J1、J2、J3+J4*)
  最大負載質(zhì)量(kg)		3
  重復定位精度(X、Y、Z各方向mm)		±0.15
  最大動作范圍	J1-J3(mm)	直徑700,高300
  	J4(rad)	±6.28[±360]
  最大運動速度		150次標準循環(huán)/min
  周圍溫度(℃)		0-40
  周圍濕度（%RH）		20-85(無結(jié)露)
  安裝條件		懸吊安裝
  耐環(huán)境性		標準（OP:防塵防滴）
  本體質(zhì)量(kg)		35
  驅(qū)動與位置檢測方式		步進伺服與絕對值編碼器
  空氣傳播噪音(dBA)		65以下

  
  注：*附加旋轉(zhuǎn)軸