AutoCal系統(tǒng)-Dynalog的先進水平校準技術(shù)

Dynalog是機器人單元標定技術(shù)的世界領(lǐng)導(dǎo)者。它的主流產(chǎn)品DynaCal系統(tǒng),被應(yīng)用于離線的機器人單元校準,并作為最精確的和技術(shù)先進的機器人校準程序為許多機器人制造商和終端使用者所接受。AutoCal系統(tǒng)是已證實的DynaCal校準技術(shù)結(jié)合到一個在線的全自動系統(tǒng)中,該系統(tǒng)專為程序控制和復(fù)原而設(shè)計的,性價比高。

AutoCal系統(tǒng)-如何工作

AutoCal系統(tǒng)有著不同的形式,取決于指定的機器人控制器和它的整合水平。然而,一個標準的設(shè)備包含: (1)AutoCal軟件,(2)微控制器(隨意的),(3)一個堅固的工業(yè)傳感器。AutoCal系統(tǒng)依賴對TCP簡單及自動化的測量,不要求人工操作和界面。在正常的生產(chǎn)周期之間,機器人在幾秒鐘內(nèi)自動執(zhí)行量測例行程序,從而評估全部系統(tǒng)性能,并且檢測出機器人和TCP任何漂移或是沖撞。機器人裝置或TCP的任何改變都可以通過AutoCal系統(tǒng)的“恢復(fù)校準”自動修正。最后,在恢復(fù)生產(chǎn)之前,AutoCal系統(tǒng)要確認已修正機器人或TCP的精確度,確保穩(wěn)定的品質(zhì)和過程控制。

AutoCal特色

恢復(fù)和確定初始TCP坐標(xyz)和TCP定位(wpr) 復(fù)原機器人關(guān)節(jié)控制

能夠更正機器人內(nèi)部溫度變化

在線,全自動系統(tǒng)

快速檢查性能

過程監(jiān)控

恢復(fù)校準后報告系統(tǒng)準確度

與大多數(shù)機器人類型兼容

性價比高

已在使用AutoCal的客戶

• ABB?• FANUC?• HYUNDAI • KAWASAKI • KUKA?• MOTOMAN• NACHI?• OTC-DAIHEN?• PANASONIC?• STAUBLI

系統(tǒng)應(yīng)用

• 弧焊

• 水注切割

• 密封劑應(yīng)用

• 點焊

• 沖孔

• 原材料處理

• 鉆孔

• 刨槽

• 等等