許多年來(lái)，機(jī)器人一直是由專門的技術(shù)人員手工試教。如今，這樣的現(xiàn)象依然很普遍。為什么呢？因?yàn)?，?shí)際上生產(chǎn)出的機(jī)器人以及安裝過(guò)程與設(shè)計(jì)的機(jī)器人不會(huì)完全吻合：每一個(gè)個(gè)體的機(jī)器人手臂制造的時(shí)候稍有不同；每一個(gè)末端執(zhí)行器（TCP）在機(jī)器人上的安裝，與最初的設(shè)計(jì)多少有些差異；機(jī)器人前面的固定裝置根本不會(huì)正好放置在設(shè)計(jì)好的位置。由于這些原因，使得機(jī)器人編程過(guò)程（離線程序設(shè)計(jì)）自動(dòng)化，或是假定可以復(fù)制完全一樣的機(jī)器人單元的的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，通常變得無(wú)效。因此，仍然需要手工修整。

解決方案-DynaCal

DynaCal機(jī)器人校準(zhǔn)標(biāo)定系統(tǒng)，改變了所有的這些狀況：它消除了任何機(jī)器人“實(shí)際建造”和“標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)”安裝中遇到的任何差異。DynaCal 解決方案用高級(jí)的數(shù)學(xué)程序首先通過(guò)精確測(cè)量自動(dòng)識(shí)別機(jī)器人單元（也就是機(jī)器人，TCP和固定裝置）的任何差異，然后補(bǔ)償于他們控制器。有了DynaCal 系統(tǒng)，設(shè)計(jì)機(jī)器人的整套自動(dòng)化技術(shù)就變成可能，從而使得新的和既有生產(chǎn)線的啟動(dòng)、修復(fù)、更改和更新變得快速和精確。

離線程序設(shè)計(jì)：通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬離線生成的機(jī)器人程序可以下載到工

廠車間，不需要手工修整。

機(jī)器人單元克?。簞?chuàng)造于一個(gè)特殊機(jī)器人單元的機(jī)器人程序，可以快

速準(zhǔn)確地克隆到其它任何工廠車間的副本機(jī)器人單元上。

機(jī)器人單元移動(dòng)：整個(gè)機(jī)器人單元可以從一個(gè)位置（集成商的工廠）

移動(dòng)到另外一個(gè)位置（終端客戶的工廠）。

機(jī)器人維護(hù)：執(zhí)行預(yù)防性的機(jī)器人維護(hù)，以最小的停工期，從機(jī)器人

與工具的碰撞中恢復(fù)。

具體功能

校準(zhǔn)機(jī)器人零點(diǎn)（原點(diǎn)）

校準(zhǔn)機(jī)器人的連桿長(zhǎng)度

校準(zhǔn)機(jī)器人的減速比

校準(zhǔn)機(jī)器人耦合比

校準(zhǔn)機(jī)器人轉(zhuǎn)角角度

校準(zhǔn)機(jī)器人的平行度

校準(zhǔn)機(jī)器人的TCP

DynaCal成功的關(guān)鍵

DynaCal系統(tǒng)的成功不僅歸因于校準(zhǔn)后實(shí)現(xiàn)的高精度，還因?yàn)樗暮?jiǎn)易操作和多功能性。DynaCal 解決方案是一個(gè)獨(dú)立的PC-based方案，帶有

直觀的拖放型界面。專利的DynaCal 硬件（直接連接到PC）在一個(gè)堅(jiān)固

且緊湊的封裝盒里面。提供極好的測(cè)量精度。事實(shí)上，帶有所有必要安

裝附件的完整DynaCal 系統(tǒng)，在一個(gè)比公文包還小的便攜式箱里面。最

好的是DynaCal 系統(tǒng)幾乎應(yīng)用在所有品牌的工業(yè)機(jī)器人和模擬軟件上，

同時(shí)與大多數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量設(shè)備兼容。簡(jiǎn)言之，DynaCal系統(tǒng)特別為車間設(shè)計(jì)，在這里易用性和操作速度是基本要求。

具體優(yōu)勢(shì)

以更大的速度啟動(dòng)新的成產(chǎn)線；

完整的程序轉(zhuǎn)換可以在最小量的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行；

自動(dòng)化和機(jī)器人部署到更多高精度的應(yīng)用中；

大大減少生產(chǎn)停工期。

提高靈活性：程序可以輕松地互換、更新和修改等等。

附加工具：鏡像整個(gè)機(jī)器人單元，上傳機(jī)器人程序到模擬系統(tǒng)，用

校正運(yùn)動(dòng)更新機(jī)器人控制器等。