（1）對獲取測量數(shù)據(jù)（靜態(tài)點和整個路徑）必需的硬件。

（2）對于記錄、顯示和分析已獲取的測量數(shù)據(jù)所必需的軟件。

測量硬件

當CompuGauge系統(tǒng)與各種各樣一般的3D或6DOF測量設備完全匹配時，它產生了自己的標準測量硬件。標準的CompuGauge硬件是基于測量點技術的。由于它固有的簡潔設計，標準的CompuGauge測量硬件可輕松地設置且在幾分鐘之內即可運行。此外，這個系統(tǒng)不要求運用專用的、獨立的，龐大的控制器。相反，一個數(shù)據(jù)采集單元允許測量硬件通過最新的USB接口技術，直接連接到標準PC或是筆記本電腦。支持幾種數(shù)據(jù)格式的輸入和輸出通過數(shù)據(jù)收集裝置，讓已獲得的測量數(shù)據(jù)與任意的外部信號和輸入員保持同步。例如，點焊槍或密封膠設備。

操作簡潔、高分辨率、低慣量的光編碼器被用于經常性地測量那些測量電纜的延伸情況；低質量電纜以比千分表更小的張力運轉；安裝到機器人法蘭上的獨有的測量附件設備，當以高精度測量X,Y,Z位置時，允許機器人以六個自由度移動。

測量、觀察和分析軟件

運行CompuGauge系統(tǒng)的Windows 基礎軟件包含三個不同的模塊。它們可以同時或者單獨使用。

（在線測量）這一模塊允許操作者手動或者機械地記錄機器人的6DF靜態(tài)和動態(tài)位置（x,y,z和任何有效的定位）。

（離線觀察）這一模塊具有以多種方式形象化地檢查出記錄的機器人位置和路徑的能力。

（分析模塊）這一模塊包含一系列的測試，用在記錄的數(shù)據(jù)上可以核實精確度、重復性、轉彎和加熱漂移等等。這些測試包含兩個國際認可標準：ISO9283和ANSI/RIA R15.05-1/2。

CompuGauge軟件還提供多種工具和功能：CompuGauge系統(tǒng)的坐標框架可以很方便地與機器人坐標系匹配。已測量的機器人路徑和點數(shù)可以縮小和放大，也可以充分的旋轉和轉換成3D空間。通過任何角度提供可視化圖；提供曲線圖表和數(shù)據(jù)擬合工具；鼠標指針可以沿著不同的路徑放置，這樣在時間和空間上能快速判斷出差異。還可以很方便的測試機器人的速度、加速度、振動頻率、抖動、過沖分析、轉角分析…….