新一代水平多關(guān)節(jié)臂

一、特點(diǎn)
（1）多自由度運(yùn)動(dòng)、體積小、重量輕的優(yōu)勢(shì)；
（2）自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；
（3）一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成；
（4）靈活、多功能，因操作工具的不同功能而不同；
（5）高可靠性、高速度、高精度；
（6）可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

新一代水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人IMB-IRS3具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；X，Y，Z方向的平動(dòng)自由度和繞z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。在X，Y方向上具有順從性，而在z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限的空間中進(jìn)行作業(yè)，然后收回，新一代水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品工業(yè)、汽車工業(yè)、塑料工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。

二、主要應(yīng)用于
 搬去、裝配、噴涂、焊接等。