產(chǎn)品概述：

用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動導(dǎo)引小車；本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識別可運行于復(fù)雜路徑、多站點可靠循跡；主驅(qū)動采用自主研發(fā)的差動伺服電機(jī)驅(qū)動，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機(jī)，使整車運行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn)；獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。

產(chǎn)品特點:

1. 驅(qū)動系統(tǒng)：自主研發(fā)的差動驅(qū)動配置高精度角度轉(zhuǎn)向控制是全車的驅(qū)動轉(zhuǎn)向保障，高效的交流伺服電機(jī)驅(qū)動，保證運動響應(yīng)快、啟停平穩(wěn)、定位精準(zhǔn)、壽命長；

2. 控制系統(tǒng)：車載獨立的控制箱集成工業(yè)用PLC中央控制，相對于電路板控制大大提高了系統(tǒng)的運算速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力，簡化編程和規(guī)劃路徑等；

3. 舉升系統(tǒng)：PLC控制加獨立液壓升降系統(tǒng)配置高精度位移傳感器，使叉車臂可在任意位置精準(zhǔn)啟停，通過程序簡單設(shè)定運行高度，大大提高裝載高度準(zhǔn)確性和柔性；

4. 通信系統(tǒng)：PLC控制配備無線通信模塊、手持式遙控操作盒，能輕松實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度、無線通信、交通管理和手動遙控，保證信息交換的實時性和可靠性；

5. 導(dǎo)引系統(tǒng)：電磁感應(yīng)、激光導(dǎo)航、圖像識別導(dǎo)引等可選，導(dǎo)引精度高，可控性好；對于路徑復(fù)雜、站點較多的軌跡相應(yīng)配備RFID進(jìn)行站點可靠識別，保證多站點最合理路徑規(guī)劃和自由調(diào)配；

6. 避障系統(tǒng)：激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選，加上本體固有機(jī)械碰撞感應(yīng)傳感器，組成全方位避障防護(hù)網(wǎng)，有效規(guī)避運動中各種潛在危險；

7. 操作系統(tǒng)：配備車載彩色觸摸屏和無線多功能手持操作盒等，便捷的人機(jī)互動，實時掌控全局，通過簡單操作亦可進(jìn)行站點設(shè)定、路徑規(guī)劃等；

8. 警示系統(tǒng)：AGV具有聲、光、語音提示等報警功能，能自動故障診斷和畫面提示操作，實時反饋任務(wù)進(jìn)程和突發(fā)狀況，大大提高運行效率；

9. 動力系統(tǒng)：大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語音提示功能，不僅能直觀獲取電池電量信息，更極大的方便協(xié)調(diào)單機(jī)的使用時間，有效保護(hù)電池；

10. 可根據(jù)客戶要求非標(biāo)定制本機(jī)。

主要技術(shù)參數(shù)：