特征

 參數(shù)值

尺寸

875mm×497mm×168mm

重量

14.2kg

速度

2.6m/s

爬坡度

42度

垂直越障高度

210mm

防水

IP68

攝像機(jī)可視角度

127度

分辨率

640*480

手臂自由度

6自由度

臂長

1.2m

手臂負(fù)載能力

伸直抓取3.5kg，彎曲狀態(tài)抓取7kg

手爪張合

127mm

偵查平臺(tái)長度

550mm

偵查平臺(tái)自由度

云臺(tái)旋轉(zhuǎn)、云臺(tái)俯仰、云臺(tái)肩擺動(dòng)、云臺(tái)頭部擺動(dòng)

GPS定位精度

0.8m

偵查攝像機(jī)分辨率

640*480