一、產(chǎn)品概述

隨著國內(nèi)汽車制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，對汽車配套的元件提出了越來越高的要求。汽車的組成部件中，有很多都是沖壓件。在過去，我國的沖壓件制造企業(yè)多是單機(jī)沖壓，一個工件成型需要在很多臺沖壓機(jī)上面流轉(zhuǎn)，每臺沖壓機(jī)的上料下料都是由人工操作，而對于熱沖壓，有些工件根本無法用人工上下料來實現(xiàn)，只能依靠熱沖壓上下料機(jī)器人來實現(xiàn)。 

應(yīng)用戶要求，我們公司在2009年開始研發(fā)熱沖壓機(jī)上下料機(jī)器人，并于2010年研發(fā)成功，這是國內(nèi)第一套熱成型沖壓機(jī)上下料機(jī)器人。
 

（2010年，該設(shè)備由沈陽眾拓機(jī)器人前身-沈陽力拓自動化控制技術(shù)有限公司

研發(fā)成功，成為當(dāng)時國內(nèi)首套自主研發(fā)的耐900度高溫?zé)釠_壓上下料機(jī)器人）
 

1、熱沖壓上下料機(jī)械手的組成

1.1、上料機(jī)械手：垂直運(yùn)動坐標(biāo)軸，水平伸縮坐標(biāo)軸，端拾器，驅(qū)動

1.2、下料機(jī)械手：垂直運(yùn)動坐標(biāo)軸，水平伸縮坐標(biāo)軸，端拾器，驅(qū)動

1.3、控制系統(tǒng)：兩個機(jī)械手同步控制
 

2、產(chǎn)品的主要用途

熱沖壓件制造時的工件上下料。
 

3、該產(chǎn)品的技術(shù)難點(diǎn)

3.1、工件為900度高溫，不易抓取

3.2、900度高溫下的鋼板，質(zhì)軟，易變性，不易抓取。

3.3、鋼板與環(huán)境溫差過大，從加熱爐出來，迅速冷卻，一旦鋼板冷卻，就達(dá)不到熱沖壓的效果了。所以要求機(jī)械手的動作要非?？?。
 

4、產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性

該產(chǎn)品自研發(fā)成功投產(chǎn)后一直在客戶工廠使用。為一汽大眾提供了大批熱沖壓件。該套設(shè)備一直穩(wěn)定運(yùn)行，各種技術(shù)難關(guān)均已攻克并被廠家陸續(xù)采購。
 

5、產(chǎn)品的價格優(yōu)勢

我們開發(fā)的機(jī)械手，所使用的核心元件與進(jìn)口的產(chǎn)品相同而價格還不足進(jìn)口設(shè)備的1/2，大大的節(jié)約了成本。
 

二、技術(shù)參數(shù)

1、上下料節(jié)拍：20秒，每20秒上料一次，下料一次，該時間由加熱爐的出料時間和沖壓機(jī)的動作時間決定的。

2、上料時間：4秒，完成工件抓取，垂直提升，水平進(jìn)料，釋放工件，機(jī)械手回縮。

   下料時間：4秒，伸縮臂進(jìn)入沖壓機(jī)，完成工件抓取，垂直提升，水平移出，釋放工件。

3、速度，Z軸（提升軸）500mm/s,

         X軸（伸縮軸）3000mm/s

4、加速度：Z軸（提升軸）10m/s2,

           X軸（提升軸）10m/s2

5、行程，Z軸（提升軸）500mm

         X軸（伸縮軸）2600mm