沖壓是汽車(chē)整車(chē)生產(chǎn)的四大工藝之一，沖壓工藝設(shè)備的好壞直接影響沖壓生產(chǎn)線效率及鈑金件的品質(zhì)，為適應(yīng)國(guó)內(nèi)汽車(chē)制造行業(yè)蓬勃發(fā)展的趨勢(shì)，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)適合中國(guó)國(guó)情的沖壓上下料機(jī)器人產(chǎn)品，我公司于2013年到2014年成功開(kāi)發(fā)了多模具變工位沖壓機(jī)上下料機(jī)器人，本產(chǎn)品應(yīng)用于奔馳汽車(chē)鋁板沖壓工件生產(chǎn)線。

多模具變工位沖壓機(jī)上下料機(jī)器人改變了原始沖壓線上下料機(jī)械手構(gòu)造單一、運(yùn)動(dòng)行程短、工位少、工件生產(chǎn)有限、速度慢等缺點(diǎn)，融進(jìn)了四倍速伸縮臂產(chǎn)品，多沖頭動(dòng)態(tài)變工位概念而研制的，實(shí)現(xiàn)不同工件在不同壓機(jī)工位上的自動(dòng)上料、移料及下料，同時(shí)四倍速伸縮臂結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人完成長(zhǎng)距離工件的自動(dòng)上下料。有效的節(jié)約成本、減少占用空間、提高運(yùn)行速度，提高工作效率。
 

1、機(jī)械手的組成

1.1、拆垛機(jī)械手，將垛好的率板一片一片拆開(kāi)，放置在上料機(jī)械手位置

1.2、定位工作臺(tái)，將拆垛后的鋁板定位

1.3、沖壓機(jī)進(jìn)料機(jī)械手：將鋁板送到加熱爐中去的第一個(gè)工位。

1.3、工位移栽機(jī)械手：將鋁在幾個(gè)沖壓工位間順序移動(dòng)。

1.4、沖壓機(jī)下料機(jī)械手，將最后一個(gè)工位沖壓好的工件移出沖壓機(jī)。

1.5、控制系統(tǒng)：所有的機(jī)械手同一控制
 

2、產(chǎn)品的主要用途

沖壓件制造時(shí)的工件上下料。
 

3、該產(chǎn)品的技術(shù)難點(diǎn)

3.1、一共有七種工件，工件尺寸大小不一，變化很大，沒(méi)有辦法使用同樣的端拾器，只能為七種工件，提供七套端拾器。

3.2、每經(jīng)過(guò)一個(gè)工位，工件的外形就會(huì)變化，所以每個(gè)工序的端拾器都要變化。

也就是每一種工件，要對(duì)應(yīng)五到八個(gè)端拾器。

3.3、端拾器數(shù)量太多，需要共用同樣的接口，包括機(jī)械接口，電氣接口、氣路接口。

3.4、沒(méi)有原形機(jī)，從結(jié)構(gòu)到細(xì)節(jié)均要獨(dú)立從頭設(shè)計(jì)。很多結(jié)構(gòu)都要重新開(kāi)發(fā)。

3.5、每道沖壓工位之間的中心距都不一樣，需要移栽機(jī)械手動(dòng)態(tài)調(diào)整中心距。
 

4、產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性

該產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成功，目前已交貨驗(yàn)收。
 

5、產(chǎn)品的價(jià)格優(yōu)勢(shì)

我們開(kāi)發(fā)的機(jī)械手，所使用的核心元件與進(jìn)口的產(chǎn)品相同而價(jià)格還不到國(guó)外純進(jìn)口設(shè)備1/2。
 

二、技術(shù)參數(shù)

1、上下料節(jié)拍：8-10秒，每分鐘上下料6-8次； 

2、負(fù)載：小于3Kg