桁架機(jī)器人也叫做龍門(mén)式機(jī)器人。是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程更加安全，避免人體與機(jī)床的直接接觸，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本。

沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人根據(jù)不同行業(yè)及不同領(lǐng)域客戶(hù)要求研制的各系列桁架機(jī)器人廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。更以大負(fù)載、高性能、超大行程等特點(diǎn)在機(jī)器人領(lǐng)域里獨(dú)樹(shù)一幟。

二、桁架機(jī)器人具有以下特點(diǎn)

1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。
7、各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

三、沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人研發(fā)的各系列桁架機(jī)器人

1、X-Z型桁架機(jī)器人

HJ2是我公司開(kāi)發(fā)的兩軸系列高性能桁架機(jī)器人

2、X-Y-Z型桁架機(jī)器人

HJ3是我公司開(kāi)發(fā)的三軸系列高性能桁架機(jī)器人