一、產(chǎn)品概述 隨著汽車業(yè)的快速發(fā)展，汽車的節(jié)油性、可靠性越來越重要，最直接的就是汽車發(fā)動機的制造工藝，而其中發(fā)動機凸輪軸的性能尤為關鍵。由于人們對于汽車的需求越來越大，致使凸輪軸的產(chǎn)量越發(fā)不足。而生產(chǎn)凸輪軸的一道重要工序就是拋光，傳統(tǒng)拋光生產(chǎn)過程中的手工操作、人工送料的生產(chǎn)方式已無法滿足該行業(yè)的需要。  在拋光生產(chǎn)中采用工業(yè)機器人(機械手)代替人工操作，構成自動化生產(chǎn)單元或組成全自動生產(chǎn)線，是進行高速、高效、高質量的拋光生產(chǎn)的一種有效方法，也是現(xiàn)代拋光生產(chǎn)技術的重要發(fā)展方向。  用于拋光生產(chǎn)中的機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應的周邊設備，如傳輸線、檢測臺、端拾器、料倉等，并將他們集集在一起，用于完成拋光工序作業(yè)的獨立生產(chǎn)系統(tǒng)，形成一個機器人工作站，也可以稱為機器人工作單元。 機器人工作站在國外已運用多年，但在國內(nèi)很少，特別是集合總線控制、網(wǎng)絡數(shù)字通信等國際先進技術的全自動機器人拋光生產(chǎn)線大多都是進口設備。為滿足國內(nèi)某汽車發(fā)動機的生產(chǎn)廠商的要求，我公司于2012年始研發(fā)專門生產(chǎn)汽車凸輪軸的機器人工作站。并于2012年研發(fā)成功縣且投入使用。 目前眾拓機器人已為該著名德企提供多套機器人工作站。有效地替代了進口設備，節(jié)約成本、提高了工作效率。

        二、機器人工作站的構成及生產(chǎn)工藝流程  全自動拋光生產(chǎn)線機器人工作站由沈陽眾拓機器人設備有限公司自主研發(fā)設計，作為拋光生產(chǎn)線的主控系統(tǒng)。 我公司研發(fā)的機器人工作站由1臺上料機、2臺ABB機器人、1臺下料機、1臺吸油機、1臺去毛刺機、1臺拋光機、1臺壓裝機和總線控制臺構成，其中除了拋光機和壓裝機之外，其余全部由沈陽眾拓機器人設備有限公司獨立完成。

       1、機器人工作站控制系統(tǒng)具有以下功能 ①可進行軌跡編程； ②能顯示該單元的故障信息、操作信息、零件信息； ③能協(xié)調(diào)機器人與上下料機的工作過程； ④機器人電柜內(nèi)具有擴展I/O接口

       2、生產(chǎn)工藝流程：    1）、操作人員將工件擺放到上料輸送機的空閑托架上，輸送機會自動檢測下料工位的工件情況，依次向前傳遞。 2）、機器人把上料輸送機上的軸傳送到拋光機1。    3）、機器人把軸從拋光機上取出后放入清洗進行處理。    4）、機器人把軸從吸油機上取出，放入下料輸送機。    5）、中心控制系統(tǒng)與所有工作單元間的通訊采用Profibus通訊。通訊接口形式后續(xù)確定。    6)、整個生產(chǎn)流程的節(jié)拍是26秒。

       3、運行模式  (1) 正常的運行模式。對每一控制臺有兩個運行模式：“自動”和“手動”，在每個控制臺上有一個“自動／手動”轉換開關。生產(chǎn)線以自動方式運行時，上下料機以單次行程的方式運行，但遇到死點必須停車等待指令： ① 生產(chǎn)線自動運行模式“AUTO”； ② 生產(chǎn)的正常模式，桉循環(huán)順序連續(xù)運動； ③ 生產(chǎn)線各設備在“起始位置”； ④ 每臺上下料機控制面板上的轉換開關在“連續(xù)”； ⑤ 每個單元控制面板上的轉換開關在“自動”； ⑥ 阻欄門關閉，并按”循環(huán)開始”； ⑦ 主控制臺及單元控制臺的“現(xiàn)場/遙控”轉換開關在“遙控”。  (2) 手動模式“MANU”。這種模式可以實現(xiàn)所有的動作，但必須按照該零件規(guī)定的軌跡動作。從手動模式到自動模式的轉換必須盡可能地快、簡單。  (3) 停止模式。 (4) 緊急停止。 生產(chǎn)線具有故障遠程診斷功能。當生產(chǎn)線發(fā)生無法解決的故障時，使用人員啟動遠程診斷功能，制造商能通過因特網(wǎng)讀取生產(chǎn)線運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并查看生產(chǎn)線的視頻狀態(tài)，判斷故障原因，維修人員根據(jù)制造商的建議排除故障。

       4、系統(tǒng)優(yōu)越性  (1) 生產(chǎn)速度高。生產(chǎn)線的節(jié)拍，一方面通過提高機器人速度和上下料機速度可以直接提高生產(chǎn)線的節(jié)拍，另一方面通過優(yōu)化機器人及上下料機的程序，減少二者的等待時間間隔提高生產(chǎn)線節(jié)拍。  (2) 生產(chǎn)線上新工件時，調(diào)試速度快，機械手式的全自動生產(chǎn)線，調(diào)試一個零件共需3天的時間，而機器人生產(chǎn)線調(diào)試一個零件僅需1天的時間。  (3) 零件質量高。  (4) 機器人編程方便快捷。由于每臺機器人有一手提式的示教器，其友好的用戶界面，可以讓編程人員靈活快速地實現(xiàn)機器人的各種動作。  (5) 柔性大。機器人最大的特點是柔性大，可以單軸運動，也可6軸聯(lián)動完成各種復雜的空間運動，其軌跡可以是各個空間方向的直線、圓周，可以是各種規(guī)則或下規(guī)則空間曲線。任何結構的模具，機器人皆可輕易上料、取料。  沈陽眾拓機器人拋光生產(chǎn)線機器人工作站是采用總線控制、網(wǎng)絡連接等國際先進技術，功能強大，操作方便，有效地替代了進口設備。同時將操作工人從繁重、單調(diào)、危險的工作環(huán)境中解放出來。隨著A線機器人生產(chǎn)線在拋光領域的成功應用，提高了國內(nèi)拋光行業(yè)的自動化水平，增強了在世界上的競爭能力。  機器人工作站具有柔性大、應用范圍廣、生產(chǎn)速度高、工件質量好的特點，與機械手式的生產(chǎn)線相比，其價格低廉，機器人的拋光生產(chǎn)線是今后的發(fā)展趨勢。 隨著設計水平的提高和研發(fā)經(jīng)驗積累，目前沈陽眾拓機器人可以提供單臺機器人、多臺機器人串聯(lián)或并聯(lián)的機器人工作站。 為了形成一套完整的自動化機器人生產(chǎn)線，我們開發(fā)了很多常用的配套設備，如傳輸線、檢測臺、端拾器、料倉等。

       5、機器人工作站周邊設施 （1）軸類零件傳輸線 產(chǎn)品特點： ● 適合長短不一的工件，傳輸線的寬度隨工件長度變化而變化，通過一套同步機構自由調(diào)節(jié); ● 傳輸線寬度調(diào)整范圍值500mm; ● 傳輸線標準傳輸行程5000 mm，非標行程可量身定做。