直角坐標(biāo)機(jī)器人 隨著
工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，作為機(jī)器人的一種，直角坐標(biāo)機(jī)器人以其特有的優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中的應(yīng)用越來越多。他能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的功能；他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。直角坐標(biāo)機(jī)器人的誕生有效的替代了人力勞動(dòng)。 沈陽眾拓機(jī)器致力于直角坐標(biāo)機(jī)器人的設(shè)計(jì)，具有多年的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、冶金、醫(yī)療、電子、航空、教學(xué)等各方面。產(chǎn)品分類有：上下料機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、移載機(jī)器人、檢測(cè)機(jī)器人、教學(xué)和實(shí)驗(yàn)機(jī)器人等。
一、直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn)
1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。
二、直角坐標(biāo)機(jī)器人的構(gòu)造
1、直線定位系統(tǒng)：眾拓機(jī)器人生產(chǎn)的ZTR直角坐標(biāo)機(jī)器人所采用定位系統(tǒng)是德國(guó)BAHR直線定位單元。
2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：能夠使定位系統(tǒng)準(zhǔn)確定位。
3、
控制器：控制器相當(dāng)于人的大腦，通過運(yùn)動(dòng)控制從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的靈活多變的運(yùn)動(dòng)功能、迅速的反應(yīng)處理功能
4、操作工具：直角坐標(biāo)機(jī)器人的終端設(shè)備根據(jù)用途不同，可以裝配各種各樣的操作工具：如焊接機(jī)器人的終端操作工具是焊槍：碼垛機(jī)器人終端操作工具是抓手；涂膠（點(diǎn)膠）機(jī)器人終端操作工具是膠槍、檢測(cè)（監(jiān)測(cè)）機(jī)器人終端操作工具是相機(jī)或激光。
沈陽眾拓ZTR系列直角坐標(biāo)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型
工業(yè)機(jī)器人每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度運(yùn)動(dòng)關(guān)系空間三個(gè)相互垂直的方向X、Y、Z上作移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的，可以方便的在Z軸加上兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度,形成五坐標(biāo)機(jī)器人。其控制簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)直觀性強(qiáng)，易達(dá)到高精度，運(yùn)動(dòng)的速度較快，行程可大可小，占據(jù)的空間相對(duì)較大。
ZTR直角坐標(biāo)機(jī)器人的基本技術(shù)指標(biāo)
1、負(fù)載：從5Kg到3000Kg不等；
2、重復(fù)定位精度：從±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm 3、定位單元最大行程：18m, 4、驅(qū)動(dòng)形式：絲杠、滾珠絲杠、同步帶、齒輪齒條、伺服電機(jī)。
